Pedágio é a tarifa que você paga para usar uma rodovia administrada por concessionária. No Brasil não existe tabela única: cada concessão tem a sua, definida em contrato, e o valor muda conforme a praça e o tipo de veículo. Aqui você acha a informação do seu trecho.
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Aqui você acha o seu trecho rápido:o guia de pedágios no país por estado, rodovia, concessionária e município, as três formas de cobrança que convivem hoje, onde conferir a tarifa oficial de cada praça e como estimar o custo antes de sair de casa. Tudo num lugar só, para você não precisar procurar essa informação em vários sites.
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Item |
Número |
Fonte |
|---|---|---|
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Concessões de rodovias federais |
34 |
ANTT, consultado em 18/09/2026 |
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Extensão da malha federal concedida |
Aproximadamente 17.665,79 km |
ANTT, consultado em 18/09/2026 |
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Pórticos de livre passagem autorizados nas federais |
52, em 9 trechos, 8 concessionárias e 6 estados |
Painel de Free Flow da ANTT, consultado em 18/09/2026 |
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Pontos de cobrança sem cancela em operação, federais e estaduais |
90, em 28 rodovias, 16 concessionárias, 63 municípios e 8 estados |
Base aberta de Free Flow do Sem Parar, verificação de 10/09/2026 |
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Formas de passagem e cobrança em operação |
3: praça com cabine, pista automática com tag e pórtico sem cancela |
Consolidado desta página |
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Conteúdos do blog por estado |
27, os 26 estados mais o Distrito Federal |
Blog Sem Parar, 18/09/2026 |
Se você procurar o total de praças de pedágio do país, vai achar números diferentes em cada site, porque federais e estaduais são cadastradas por órgãos distintos. Ou consulte a concessionária do seu trecho ou as fontes oficiais do fim desta página.
Vá direto ao ponto. Escolha a linha que descreve a sua dúvida:
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Se você quer |
Vá para |
|---|---|
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Saber onde tem pedágio no seu estado |
Pedágio por estado, com os 27 conteúdos estaduais |
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Descobrir os pontos de cobrança de uma rodovia |
Pedágio por rodovia |
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Entender as regras da concessionária do seu trecho |
Pedágio por concessionária |
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Achar o pórtico de uma cidade ou região |
Pedágio por município e região |
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Entender a diferença entre cabine, tag e pórtico |
Formas de passagem e cobrança |
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Ver a tarifa oficial de uma praça |
Como consultar a tarifa do seu trecho |
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Estimar quanto vai gastar na viagem |
Como planejar a viagem |
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Pagar uma passagem em aberto |
Como pagar o pedágio |
Escute o resumo deste post:
Você paga pedágio quando roda numa rodovia concedida à iniciativa privada, e elas estão espalhadas pelo país inteiro. Só nas federais são 34 concessões, somando cerca de 17.665,79 quilômetros (ANTT). Some a isso as estaduais, que cada estado administra por conta própria, e você entende por que a resposta muda tanto de um trecho para o outro.
O pórtico sem cancela, que vem substituindo as praças, já está em oito estados. Veja se o seu está na lista:
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Estado |
Pontos de cobrança em operação |
|---|---|
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São Paulo |
36 |
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Goiás |
14 |
|
Paraná |
14 |
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Minas Gerais |
8 |
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Rondônia |
7 |
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Rio Grande do Sul |
6 |
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Rio de Janeiro |
3 |
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Mato Grosso |
2 |
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Total |
90 |
Dados de 10/09/2026, da base aberta de Free Flow do Sem Parar, que você pode abrir e conferir.
Mato Grosso é o mais novo da lista. Se você roda pela BR-364 no sul do estado, fique atento: desde 07 de setembro de 2026 há cobrança em Alto Garças e Pedra Preta, pela Rota Agro MT-GO. Ali não existe praça física, é tudo por pórtico, então não adianta procurar cabine para pagar.
Porque os dois podem ser válidos em seus respectivos recortes, mas não são diretamente comparáveis. Eles não são comparáveis, porque medem coisas diferentes: um recorte de estradas diferente, um status diferente e até uma unidade de contagem diferente.
Ache o seu e veja quais rodovias cobram, quem administra cada trecho, onde já tem pórtico sem cancela e como pagar por lá:
Cada um detalha as praças e os pórticos daquele eixo, com quilometragem e concessionária:
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Rodovia |
Trecho coberto |
Conteúdo |
|---|---|---|
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BR-101 |
Santa Catarina |
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BR-101 |
Paraíba |
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BR-101 |
Rio Grande do Norte |
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BR-153 |
Paraná |
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BR-116, Via Dutra |
Arujá a São Paulo, pista expressa |
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BR-101, Rio-Santos |
Itaguaí, Mangaratiba e Paraty |
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BR-381 |
Minas Gerais |
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BR-262 |
Minas Gerais |
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SP-270, Raposo Tavares |
São Roque, Sorocaba e Araçoiaba da Serra |
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SP-333 |
Itápolis e Jaboticabal |
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SP-098, Mogi-Bertioga |
Mogi das Cruzes a Bertioga |
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SP-088, Mogi-Dutra |
Arujá e Mogi das Cruzes |
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SP-055 e SP-222, Padre Manoel da Nóbrega |
Miracatu |
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SPI 097/055, Tamoios |
Caraguatatuba, Contorno Sul |
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Imigrantes e Anchieta |
Sistema Anchieta-Imigrantes |
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MG-459 |
Monte Sião |
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ERS-122, ERS-240 e ERS-446 |
Serra gaúcha |
Quem opera a cobrança no trecho é a concessionária, e é nela que você resolve: é ela que mantém os canais de consulta e de pagamento, aplica a tarifa e responde pelo atendimento. O que ela pode cobrar, quais descontos valem e quais categorias são isentas vem do contrato de concessão e da agência reguladora, não de decisão da empresa. Por isso, achar a concessionária certa costuma resolver a dúvida mais rápido do que procurar pela rodovia.
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Concessionária |
Onde opera |
Conteúdo |
|---|---|---|
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Concessionária RioSP, grupo Motiva |
Via Dutra, pista expressa, em SP, e Rio-Santos, na BR-101/RJ |
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Motiva Sorocabana, antiga CCR Sorocabana |
SP-270, Raposo Tavares, SP |
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|
Concessionária Novo Litoral |
SP-055, SP-088, SP-098 e SP-222, SP |
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Ecovias Noroeste Paulista |
SP-333, SP |
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Ecovias Raposo Castello |
SP-270 e SP-029, SP |
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|
Ecovias, Sistema Anchieta-Imigrantes |
Imigrantes e Anchieta, SP |
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Nova 381 |
BR-381, MG |
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Way 262 |
BR-262, MG |
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EPR Sul de Minas |
MG-459, MG |
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|
Caminhos da Serra Gaúcha |
ERS-122, ERS-240 e ERS-446, RS |
Se você anda de moto, essa é a hora de olhar quem administra o trecho, porque não existe uma regra que valha para o Brasil todo. Nos pórticos sem cancela, em setembro de 2026:
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Situação |
Onde |
|---|---|
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Moto isenta |
Concessionária Novo Litoral, Rio-Santos, Rota Verde, Way 262, Nova 364 e Rota Agro MT-GO |
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Moto paga |
Via Dutra na pista expressa, Rodoanel Norte, Tamoios e Caminhos da Serra Gaúcha |
Nas praças com cabine vale a tabela de categorias do contrato daquela rodovia, que em algumas concessões traz a moto com multiplicador reduzido e em outras sem multiplicador. A lista pórtico a pórtico está na base aberta de Free Flow.
Se você quer o pórtico exato, o quilômetro e onde pagar na sua região, comece por aqui:
Se você quer só os pedágios mais próximos de um endereço, o buscador do Sem Parar resolve em segundos.
Você vai encontrar três modelos na estrada. E vale a precisão: não são três pedágios diferentes, é o mesmo pedágio cobrado de três jeitos. O que muda é como o seu carro é identificado e quando o dinheiro sai da sua conta. Confira os tipos de pedágios.
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Tipo |
Como funciona |
O que o motorista faz |
Onde encontra |
|---|---|---|---|
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Praça com cabine |
Cancela física, atendente ou autoatendimento |
Para o carro e paga na hora |
Maioria das praças do país |
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Pista automática com tag |
Antena lê a tag colada no para-brisa e a cancela abre |
Reduz a velocidade e passa, sem parar |
Faixas identificadas nas praças |
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Pórtico sem cancela, o Free Flow |
Pórtico sobre a via identifica a tag ou lê a placa durante a passagem |
Segue na velocidade regulamentada, sem parar para pagar. Com tag, a cobrança é automática. Sem tag, paga depois pela placa |
90 pontos de cobrança em 8 estados |
Uma confusão comum vale desfazer: muita gente acha que no pórtico você sempre paga só pelo pedaço que rodou. Nem sempre. Isso depende do contrato daquela concessão, não do equipamento. Algumas já cobram assim, e a Resolução ANTT nº 6.079/2026 permite. Mas a mesma norma diz que, enquanto a migração não termina, “a tarifa será equivalente à praticada nas praças substituídas”. Na Rio-Santos, que foi o primeiro pórtico do país, você paga valor fixo, independente do trecho.
Se você ouvir Free Flow, pedágio eletrônico ou pedágio sem cancela, são todos a mesma coisa: o pórtico. Na lei, o nome é sistema de livre passagem.
Quer entender uma delas a fundo? Cada forma tem um conteúdo próprio: pedágio automático para a pista com cancela, pedágio eletrônico e Free Flow para o pórtico, e tag de pedágio para o dispositivo que serve aos dois.
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Item |
Praça com cabine |
Pista automática com tag |
Pórtico sem cancela |
|---|---|---|---|
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Quando paga |
Na hora |
Na fatura ou no saldo |
Na fatura, com tag; depois, pela placa, sem tag |
|
Precisa de tag |
Não |
Sim |
Não, mas sem tag você paga pela placa dentro do prazo |
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Tem desconto |
Não |
DBT e DUF, nos trechos participantes |
DBT e DUF, nos trechos participantes |
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Risco de multa |
Existe em caso de evasão do pedágio |
Pode ocorrer se uma passagem pendente não for regularizada |
Existe se a passagem não for paga no prazo |
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Cobrança proporcional ao trecho |
Não |
Não |
Depende do contrato, não é regra do sistema |
Achou um valor no Google e quer saber se ainda vale? Cuidado: a tarifa passa por reajuste anual, em data diferente para cada concessão, e pode mudar também em revisão contratual. Notícia e site de terceiro envelhecem rápido. O valor que conta é o que a concessionária pratica hoje. Estes são os lugares certos para conferir:
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Onde consultar |
O que encontra |
Para qual malha |
|---|---|---|
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Página de tarifas de cada concessão, com a tabela completa de categorias e o valor por praça |
Rodovias federais concedidas |
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Busca por rodovia, trecho, concessionária ou município, com mapa dos pórticos |
Rodovias federais concedidas |
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Conjuntos de dados de praças de pedágio e volume de tráfego |
Rodovias federais concedidas |
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Mapa dos pórticos eletrônicos e canais de pagamento por concessionária |
Rodovias estaduais paulistas |
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Mapa das concessões, pedágios e tarifas, isenção de tarifas |
Rodovias estaduais paulistas |
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Site da concessionária do trecho |
Tarifa vigente, canais de pagamento e regras locais |
Qualquer malha |
Porque cada praça cobre um pedaço diferente da estrada, e porque cada concessão nasceu de um contrato próprio. O Ministério dos Transportes lista o que entra nessa conta: “estado de conservação da rodovia a ser concedida, investimentos a serem realizados, volume de tráfego previsto, quilometragem percorrida entre as praças de pedágio”. Por isso a tarifa “poderá ser diferente, de concessão para concessão e entre trechos de uma mesma concessão” (Ministério dos Transportes).
Dentro da tabela, o que define quanto você paga é a categoria do seu veículo, definida pelo número de eixos e pelo tipo de rodagem. O carro de passeio é a categoria 1, e cada categoria tem o seu próprio multiplicador sobre essa tarifa base. Se você puxa reboque ou trailer, sua categoria muda, e o valor também.
Saber o custo antes de pegar a estrada tira uma preocupação da viagem, e leva menos de um minuto. O caminho mais rápido é uma calculadora de rota, que soma as tarifas do trajeto e estima o combustível. O Trace Sua Rota do Sem Parar é aberto e não exige ser cliente:
Use a estimativa para montar o orçamento da viagem. Se o que você quer é conferir uma cobrança que já veio, aí precisa do valor exato da praça, e ele está na tabela oficial daquele trecho.
O passo a passo completo do cálculo está em como calcular viagem de carro, e as demais calculadoras estão no hub de ferramentas do blog.
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Situação |
O que fazer |
|---|---|
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Praça com cabine, sem tag |
Pague na hora. Nas rodovias federais concedidas, a praça é obrigada a aceitar dinheiro, cartão de débito, cartão de crédito, Pix e tag |
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Praça com cabine, com tag |
Use a faixa identificada. A cancela abre e a tarifa entra na fatura ou sai do saldo |
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Pórtico sem cancela, com tag ativa e placa cadastrada |
Nada. A cobrança é automática e aparece na fatura |
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Pórtico sem cancela, sem tag |
Consulte a passagem pela placa no canal oficial da concessionária e pague dentro do prazo |
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Passagem em aberto, fora do prazo |
Regularize pelo canal da concessionária. Até 16 de novembro de 2026 vale um regime de transição em que o não pagamento não configura a infração, mas a tarifa segue devida |
Nas rodovias federais concedidas, as praças devem aceitar dinheiro, débito, crédito, Pix e tag. Está na Resolução ANTT nº 6.079/2026. Se recusarem, você pode reclamar na concessionária e na ouvidoria da ANTT. Nas estaduais, a regra é definida pela agência do estado, então a lista pode ser menor.
Passou num pórtico, não tem tag e só quer regularizar a passagem? Você pode usar o pagamento avulso em pedagioeletronicosemparar.com.br, conferindo antes se o seu trecho está lá. O passo a passo de consulta está em como consultar débitos de pedágio Free Flow, e quem perdeu o prazo encontra o caminho em passei no pedágio sem pagar, e agora?.
Trinta dias. E aqui tem uma boa notícia que pouca gente sabe: esse prazo não começa a contar no dia em que você passou pelo pórtico. Ele começa quando a passagem é confirmada no sistema federal de trânsito, o que costuma dar mais folga. A regra está no art. 7º da Resolução CONTRAN nº 1.013/2024, com a redação da Deliberação CONTRAN nº 277/2026.
Tem passagem antiga em aberto? Este é o momento de quitar. Até 16 de novembro de 2026 vale um período especial em que o não pagamento não vira infração de trânsito. Depois dele, a partir de 17 de novembro, segundo o Ministério dos Transportes, “volta a ser aplicada integralmente a sistemática ordinária do free flow”. A tarifa, essa, continua devida o tempo todo.
Nas rodovias concedidas à iniciativa privada, federais e estaduais. Nas federais, a ANTT administra 34 concessões, somando cerca de 17.665,79 quilômetros. A cobrança sem cancela está concentrada em oito estados, com 90 pontos de cobrança em operação em 10 de setembro de 2026: São Paulo, Goiás, Paraná, Minas Gerais, Rondônia, Rio Grande do Sul, Rio de Janeiro e Mato Grosso, que entrou em setembro.
Três formas de passagem e cobrança, que é como o mercado chama de tipos. A praça com cabine, em que o motorista para e paga na hora. A pista automática com tag, em que a antena lê o dispositivo e a cancela abre. E o pórtico sem cancela, o Free Flow, em que o veículo passa na velocidade da via e a cobrança acontece pela tag ou depois, pela placa. O pedágio é o mesmo, muda a forma de cobrar.
O jeito mais rápido é traçar o trajeto numa calculadora de rota, que já mostra o custo estimado dos pedágios do caminho. Você também pode abrir o conteúdo do seu estado nesta página ou buscar a rodovia no painel de Free Flow da ANTT.
Na página de tarifas da concessão, no portal da ANTT, para rodovias federais concedidas, ou no portal da agência reguladora do estado, para as estaduais. A tabela traz todas as categorias de veículo e o valor por praça.
A placa na beira da estrada informa o nome da operadora, no pórtico e na praça. Se você já passou e não reparou, consulte a placa do seu carro no aplicativo CNH do Brasil: ele mostra a concessionária responsável por cada passagem registrada.
Depende da concessão, não existe regra nacional. Em parte dos trechos com pórtico sem cancela a moto é isenta e em outros ela paga, e nas praças com cabine vale a tabela de categorias do contrato daquela rodovia. A divisão trecho a trecho está na seção de concessionárias desta página.
Não. Cada concessão publica a sua, e elas nem sempre têm o mesmo número de categorias. Em setembro de 2026 conviviam tabelas oficiais da ANTT com nove, dez e doze categorias, em concessões diferentes.
Use uma calculadora de rota. No Trace Sua Rota do Sem Parar, você informa partida e destino e recebe distância, tempo, custo estimado de pedágios e de combustível, além do comparativo entre viajar com tag e sem tag.
Você tem trinta dias, contados da confirmação do registro da passagem, e não do dia da viagem. Consulte pela placa no site oficial da concessionária daquele trecho e pague por lá. Se preferir resolver num lugar só, o pagamento avulso em pedagioeletronicosemparar.com.br atende os trechos integrados.
A tarifa continua devida e o não pagamento pode configurar a infração do art. 209-A do Código de Trânsito Brasileiro, que é grave, com multa e cinco pontos na CNH. Até 16 de novembro de 2026 vale o regime de transição, em que essa infração não é configurada.
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Data |
O que mudou |
|---|---|
|
18/09/2026 |
Publicação desta versão. Índices por estado, rodovia, concessionária e município, formas de passagem e cobrança, consulta de tarifas, planejamento de viagem e formas de pagamento. Base aberta atualizada para 90 pontos de cobrança em 8 estados, com a entrada do Mato Grosso, verificação de 10/09/2026 |
Os dados desta página mudam sozinhos com o tempo: pórtico novo inaugura, tarifa é reajustada uma vez por ano e regra de trânsito muda. Por isso conferimos e datamos tudo aqui. Se você vai viajar, vale sempre bater o valor final na concessionária do seu trecho.
Com a Tag Sem Parar ativa e vinculada ao seu veículo, a passagem é automática nas praças com cancela e nos pórticos sem cancela, com DBT e DUF nos trechos participantes e cada cobrança registrada no SuperApp Sem Parar. Compare as famílias de plano e contrate em semparar.com.br/planos. Se preferir, você também pode contratar pelo SuperApp Sem Parar.
Passou por um pórtico sem ter tag e só quer resolver a passagem? Comece por pedagioeletronicosemparar.com.br e confira se o trecho está entre as operações integradas.
Cuida de uma frota? As soluções corporativas estão em sempararempresas.com.br.
Você com mais tempo para o que importa. #TudoProSeuCarro
