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Pedágio Automático: como funciona o pagamento com tag na praça

Pedágio Automático é o pagamento da tarifa pela tag no para-brisa, sem pagar na cabine. Na praça, a antena lê a tag na pista automática, a cancela abre e o valor vai para a fatura ou o saldo. Algumas concessionárias usam o nome também para o Free Flow, em que a leitura é feita no pórtico.

Atualizado em: 25/09/2026
Tempo de Leitura: 7 minutos
Pedágio Automático

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Fila de feriado, carro andando de metro em metro, alguém no banco de trás perguntando quanto falta. Enquanto isso, a faixa da lateral da praça segue fluindo. É ali que funciona o Pedágio Automático: você reduz, a antena reconhece a tag, a cancela sobe e a viagem continua. Sem moeda, sem cartão, sem abrir a janela.

Este guia explica o que acontece em cada etapa desse pagamento, da leitura da tag até a cobrança na fatura, o que fazer quando a cancela não abre, onde o pagamento automático vale desconto e como começar a usar com a Tag Sem Parar.

Ficha rápida do Pedágio Automático

Ponto

Resposta curta

O que é

Pagamento da tarifa de pedágio pela tag, sem pagar na cabine

Onde acontece

Na pista automática das praças com cancela; nos pórticos do Free Flow a lógica é a mesma, sem cancela

Tecnologia

Radiofrequência (RFID): a antena lê a tag colada no para-brisa; nos contratos, a cobrança por tag aparece como AVI

Como passar

Entrar na pista sinalizada para tag, reduzir até o limite da placa e aguardar a cancela subir

Para onde vai a cobrança

Para a fatura (planos pós-pagos) ou para o saldo (planos pré-pagos)

Onde conferir

Extrato no SuperApp Sem Parar e no portal Minha Conta

Desconto

Em rodovias federais e em contratos estaduais recentes, a tag dá acesso a descontos como o DBT e o DUF nas pistas automáticas, onde estão previstos

Se a cancela não abrir

Parar com segurança, seguir a orientação da praça e conferir a tag e o cadastro depois

Neste guia:

O que é Pedágio Automático?

Pedágio Automático é a forma de pagar a tarifa sem parar na cabine: uma antena instalada na praça lê a tag do carro, confirma que ela está ativa e libera a passagem. O valor é registrado na conta ligada à tag e cobrado depois, na fatura ou no saldo do plano. A tag também é chamada de etiqueta eletrônica, adesivo de pedágio ou transponder, e nos contratos de concessão a cobrança por tag costuma aparecer como AVI, a identificação automática de veículos.

Na prática, cada praça de pedágio tem dois tipos de pista. Nas cabines manuais, você para e paga com dinheiro, cartão ou Pix, conforme o que a praça aceita. Nas pistas automáticas, geralmente sinalizadas com placas de cobrança automática, quem tem tag passa em velocidade reduzida e não faz nenhum pagamento no local.

Sem Parar começou em 2000 como a primeira identificação automática de veículos do Brasil, e a lógica segue a mesma até hoje: o carro é reconhecido na passagem e o pagamento acontece sozinho, com registro de data, hora e local no extrato.

Pedágio Automático e Free Flow são a mesma coisa?

Depende de quem usa o nome. Nas praças com cancela, Pedágio Automático é a pista em que a tag paga a tarifa. Já algumas concessionárias chamam de Pedágio Automático o próprio Free Flow: a Motiva Sorocabana, por exemplo, descreve o pedágio eletrônico da Raposo Tavares como um serviço de Pedágio Automático. O que une os dois usos é o pagamento pela tag, sem ação do motorista.

A diferença está na estrutura: o Free Flow, também chamado de pedágio eletrônico ou pedágio sem cancela, cobra por um pórtico sobre a rodovia, sem praça e sem cancela, e identifica também quem não tem tag, pela placa. A mesma Tag Sem Parar paga nos dois, e o pórtico tem guia próprio neste blog, com o Free Flow explicado em detalhe.

Como funciona o Pedágio Automático?

O Pedágio Automático funciona por radiofrequência: a antena da pista lê o chip da tag, o sistema confere se ela está ativa e liberada, a cancela sobe e a passagem é registrada para cobrança na conta da tag. Tudo acontece com o carro em movimento, em velocidade reduzida.

Como a pista automática sabe que o carro tem tag?

A tag é um adesivo com um chip passivo, sem bateria. Quando o carro se aproxima, a antena da pista envia um sinal de radiofrequência, o chip responde com a sua identificação e o sistema confere se aquela tag está ativa e liberada. Se estiver, a cancela sobe. Tudo isso acontece em frações de segundo, por isso a posição da tag no vidro e a velocidade de passagem fazem diferença.

Etapa na pista automática

O que acontece

O que depende de você

Aproximação

A antena da pista detecta o veículo e envia o sinal

Estar na pista sinalizada para tag

Leitura

O chip da tag responde com a identificação

Tag colada no lugar certo do para-brisa

Autorização

O sistema confere se a tag está ativa e sem bloqueio

Cadastro em dia; saldo ou fatura regular

Liberação

A cancela sobe e o sinal da pista indica passagem liberada

Respeitar a velocidade da placa

Registro

A passagem é enviada para cobrança na conta da tag

Nada; o valor aparece depois no extrato

O que acontece se eu entrar na pista automática sem tag?

A cancela não abre. Sem tag ativa, não há leitura nem autorização, e a pista sinaliza a passagem como não liberada. Pare com segurança, ligue o pisca-alerta e siga a orientação do atendente da praça, que indica como pagar. Não tente passar colado no carro da frente nem dar ré na pista: além do risco, passar sem pagar é evasão de pedágio. Se você não tem tag, use sempre a cabine manual.

Como passar no Pedágio Automático com a tag?

É só escolher a pista sinalizada para tag, reduzir até o limite indicado na placa e seguir quando a cancela subir. Você não precisa abrir a janela, mostrar cartão nem abrir o SuperApp na hora da passagem.

  1. Identifique a pista antes da praça: as pistas automáticas têm placa própria de cobrança automática; confira também o selo Sem Parar ou a indicação de tags aceitas;
  2. Troque de faixa com antecedência: mudar de pista em cima da praça é arriscado e pode atrapalhar a leitura da tag;
  3. Reduza até o limite da placa: a velocidade máxima da pista automática vem sinalizada na própria praça;
  4. Mantenha distância do carro da frente: cada leitura libera um veículo por vez; seguindo colado, a cancela pode descer antes de você passar;
  5. Observe o sinal da pista: luzes e avisos sonoros indicam se a passagem foi liberada ou recusada;
  6. Siga normalmente: a cobrança é registrada sozinha e aparece depois no extrato.

Qual a velocidade certa na pista automática?

A velocidade certa é a indicada na placa da praça, que varia de uma concessão para outra. Em São Paulo, a ARTESP informou que os contratos de concessão mais recentes exigem fiscalização eletrônica de velocidade nas pistas automáticas, e as primeiras praças com o equipamento operam com limite de 40 km/h. O mesmo limite, com medição homologada pelo DER e multa aplicada pelo Estado, foi adotado em praças da SP-322 e da SP-330 a partir de 2021. O motivo é segurança: se a leitura falhar e a cancela não subir, quem vem rápido demais não consegue parar a tempo.

Como identificar a pista de pagamento automático?

Procure as placas de cobrança automática suspensas antes da praça e sobre a própria pista. Em geral, as pistas automáticas ficam nas laterais ou em faixas exclusivas, mas a posição muda de praça para praça. Na dúvida, siga pela cabine manual e pague por outro meio: entrar na pista errada e dar ré é mais arriscado do que perder alguns segundos.

Preciso fazer alguma coisa no SuperApp na hora de passar?

Não. A passagem depende só da tag ativa e bem colada, sem internet, sem celular e sem bateria. O SuperApp Sem Parar serve para acompanhar o que aconteceu depois: passagens, extrato, fatura e alertas.

Como funciona a cobrança automática do pedágio?

A cobrança automática funciona em três tempos: a passagem é registrada na praça, enviada para a conta vinculada à tag e lançada na fatura do mês ou descontada do saldo, conforme o plano. O valor é a tarifa da praça para a categoria do veículo, a mesma cobrada na cabine, com eventuais descontos previstos para quem paga por tag.

Momento

O que acontece

Onde você acompanha

Na praça

A passagem é registrada com data, hora, praça e sentido

Nenhuma ação necessária

Depois da passagem

O registro chega à conta da tag; pode levar algum tempo para aparecer

Extrato no SuperApp Sem Parar; portal Minha Conta

No fechamento

Planos pós-pagos reúnem as passagens na fatura; planos pré-pagos descontam do saldo

Fatura no SuperApp; extrato mensal enviado por e-mail

Se algo parecer errado

Passagem que você não reconhece ou valor diferente do esperado

Canais de atendimento Sem Parar

Quando a passagem aparece no extrato?

Nem sempre na hora. O registro sai da praça, passa pela concessionária e chega à conta da tag, e esse caminho pode levar algum tempo. Para passagens em Free Flow, a Central de Ajuda do Sem Parar informa que as concessionárias têm até 48 horas para registrar as passagens no sistema. Se a passagem não apareceu logo depois da viagem, vale esperar esse prazo antes de concluir que houve falha.

Um detalhe que confunde muita gente: passagens pagas pela tag aparecem no extrato do Sem Parar, não no aplicativo da concessionária. A EPR Iguaçu, no Paraná, explica que o aplicativo dela mostra só as passagens que, por alguma divergência, não foram quitadas pela tag.

A cobrança vai para a fatura ou para o saldo?

Depende do plano. Nos planos pós-pagos, as passagens do mês são reunidas numa fatura só, junto com os outros usos da tag. Nos pré-pagos, cada passagem é descontada do saldo que você recarregou, e sem saldo a autorização pode ser recusada na pista. A Central de Ajuda do Sem Parar lembra os dois pontos que mais travam a leitura: no pré-pago, crédito disponível no momento da passagem; no débito em conta, faturas anteriores quitadas.

O valor do Pedágio Automático é o mesmo da cabine?

A tarifa de referência é a mesma para a categoria do veículo, definida pela concessionária em contrato. A diferença é que, em algumas rodovias, quem paga por tag tem direito a desconto, como mostra a próxima seção. A tarifa cobrada é a publicada para a praça; o que muda são os descontos previstos e as condições do seu plano. Para entender como a tarifa é definida, por categoria e por número de eixos, o blog tem um guia sobre o valor do pedágio e como calcular a viagem.

Pagar o Pedágio Automático dá desconto?

Pode dar. Nas rodovias federais concedidas, a ANTT regulamenta dois descontos para quem paga com tag nas pistas automáticas: o DBT, Desconto Básico de Tarifa, aplicado em cada passagem, e o DUF, Desconto de Usuário Frequente, que cresce conforme você repete a mesma praça no mês. Os dois são aplicados direto na fatura, sem cadastro extra. Contratos estaduais recentes seguem a mesma lógica: em São Paulo, a ARTESP prevê o DUF nas pistas automáticas da Eixo SP desde 2021, e a agência informou a intenção de manter o modelo nos novos contratos.

Desconto

Como funciona

Quem tem

DBT (Desconto Básico de Tarifa)

Redução fixa sobre a tarifa em cada passagem pela pista automática

Carros, caminhões e ônibus com tag

DUF (Desconto de Usuário Frequente)

Primeira passagem com tarifa cheia; a partir da segunda na mesma praça, no mesmo sentido e no mesmo mês, o desconto cresce a cada viagem; a partir da 30ª passagem vale uma tarifa mínima até o fim do mês

Automóveis, caminhonetes e furgões com tag, inclusive com reboque

Os dois valem onde o contrato da concessão prevê o mecanismo. As regras da tabela são as da ANTT para as rodovias federais; nos contratos estaduais, os detalhes podem variar.

Os percentuais e a tarifa mínima variam conforme a rodovia e a praça, segundo a ANTT, por isso o jeito certo de saber quanto você economiza é consultar a concessionária do trecho. O blog explica a mecânica completa no guia sobre DBT e DUF.

Quem passa todo dia pela mesma praça economiza mais?

Sim, é exatamente esse perfil que o DUF premia. Quem faz o mesmo trajeto para o trabalho, várias vezes por semana, vê a tarifa cair a cada passagem repetida no mês, no mesmo sentido. No mês seguinte, a contagem recomeça.

Preciso me cadastrar para ter o desconto?

Não. Com a tag ativa, o desconto previsto para a praça é aplicado automaticamente e aparece na fatura. Não existe formulário nem adesão separada.

Onde o Pedágio Automático funciona?

A Tag Sem Parar funciona em todos os pedágios do Brasil, nas pistas automáticas das praças com cancela e nos pórticos do Free Flow. A mesma tag também paga estacionamentos, postos, drive-thrus e lava-rápidos parceiros, conforme o que o seu plano inclui.

Onde

Como é a passagem

O que você faz

Praça de pedágio com cancela

A antena lê a tag na pista automática e a cancela sobe

Entra na pista sinalizada e reduz até o limite da placa

Pórtico de Free Flow

O pórtico identifica o veículo em movimento, sem cancela

Passa na velocidade da via; a cobrança vem na fatura ou no saldo

Estacionamento com cancela

A cancela abre na entrada e na saída

Se aproxima da cancela identificada com o selo

Posto, drive-thru e lava-rápido parceiros

Não há cancela; o pagamento é feito pela tag

Avisa o atendente que vai pagar com Sem Parar

Os locais aceitos, fora das rodovias, estão em semparar.com.br/onde-usar.

A tag funciona em pedágio de rodovia estadual e federal?

Sim. O pagamento automático não depende de quem administra a rodovia: vale em concessões federais e estaduais. O que muda de uma para outra são as regras de tarifa e de desconto, definidas em cada contrato.

O que fazer se a cancela do Pedágio Automático não abrir?

Mantenha a calma e não force a passagem. Pare com segurança na pista, ligue o pisca-alerta e siga a orientação da praça: em geral, um atendente vai até o carro ou orienta pelo interfone. Depois da viagem, confira a tag e o cadastro para descobrir por que a leitura falhou.

  1. Pare antes da cancela e ligue o pisca-alerta: não dê ré e não saia do carro na pista;
  2. Siga a orientação do atendente: ele pode liberar a passagem ou indicar outra forma de pagamento;
  3. Guarde as informações da passagem: anote praça, data e horário, e guarde o comprovante se pagar por outro meio;
  4. Confira o extrato nos dias seguintes: veja se a passagem entrou e se não houve cobrança duplicada;
  5. Fale com o atendimento se algo não bater: pelo WhatsApp (11) 9 8991-2822 ou pela Central 4002 1552 (capitais) e 0800 015 0252 (demais localidades).

Por que a tag não foi lida?

Na maioria das vezes, a causa está em um destes pontos, e quase todos se resolvem rápido:

Causa provável

Como conferir

Como resolver

Tag colada fora da posição

Veja se está na parte interna do para-brisa, perto do retrovisor, com a seta para cima

Recolar na posição indicada em semparar.com.br/como-colar

Tag ainda não ativada

Tags compradas em loja, farmácia ou banca precisam de ativação

Ativar em semparar.com.br/ative ou pelo SuperApp Sem Parar

Placa ou tag bloqueada

O SuperApp mostra se a placa está ativa e sem bloqueios

Regularizar o cadastro pelos canais de atendimento

Sem saldo ou fatura em aberto

No pré-pago, saldo na hora da passagem; no débito em conta, faturas anteriores

Recarregar ou quitar a fatura

Troca de carro sem atualizar

A tag é vinculada a uma placa específica

Atualizar o veículo cadastrado ou pedir uma nova tag

Velocidade acima da placa

A leitura precisa de tempo de aproximação

Reduzir até o limite indicado na pista

Película metalizada no vidro

Algumas películas atrapalham a radiofrequência

Colar a tag em área sem película ou falar com o atendimento

Passei e o sinal da pista indicou passagem não autorizada. E agora?

Se a cancela subiu e mesmo assim o aviso sonoro ou luminoso indicou falha, não siga como se nada tivesse acontecido: a passagem pode ter ficado sem pagamento. Fale com a concessionária do trecho e com o atendimento Sem Parar para entender se o registro entrou e, se não entrou, como regularizar.

Posso levar multa se a tag falhar?

A multa existe para quem foge do pagamento. Desde a Lei nº 14.157/2021, o Código de Trânsito trata o tema no artigo 209-A: evadir-se da cobrança pelo uso da rodovia, ou deixar de pagar na forma estabelecida, é infração grave, com multa e cinco pontos na CNH. Por isso, quando a tag falha, o caminho mais seguro é parar, seguir a orientação da praça e regularizar a passagem, em vez de acompanhar o carro da frente pela cancela aberta. O blog explica os detalhes em o que acontece se você passa pelo pedágio e não paga.

Como cadastrar e começar a usar o Pedágio Automático?

Para começar a pagar o pedágio no automático, você precisa de três coisas: uma tag contratada para a placa do seu carro, colada no lugar certo e ativa. Depois disso, é só passar pela pista automática.

  1. Escolha o plano e peça a tag. O caminho mais indicado é o site semparar.com.br/planos; se preferir, dá para pedir pelo SuperApp Sem Parar.
  2. Informe a placa do carro. A tag fica vinculada a esse veículo.
  3. Cole a tag no para-brisa. Na parte interna, perto do retrovisor, com a seta para cima e o vidro limpo, como mostra o passo a passo de como colar a tag.
  4. Ative, se necessário. Tag pedida pelo site ou pelo SuperApp normalmente chega pronta para uso. Tag comprada no varejo precisa ser ativada, e a ativação costuma ser concluída em até 24 horas; veja como ativar a tag.
  5. Passe na pista automática. A partir daí, as passagens vão para a fatura ou para o saldo.

Preciso me cadastrar também na concessionária?

Para passar na pista automática, não: basta a tag ativa. Algumas concessionárias com pedágio eletrônico, porém, recomendam que mesmo quem tem tag cadastre o veículo no sistema delas. A EPR Iguaçu, no Paraná, orienta esse cadastro para que você seja avisado se alguma leitura falhar e possa regularizar a passagem a tempo. Se você roda com frequência numa concessão com pórtico, vale conferir a orientação no site da concessionária do trecho.

Qual plano usar para o Pedágio Automático?

Todos os planos da Tag Sem Parar pagam pedágio. As famílias Ideal, Prático, Flex e Livre variam no que incluem além do pedágio, como estacionamento e abastecimento, e na forma de cobrança. Um ponto de atenção para quem passa por praças com cancela: o Livre Free Flow é exclusivo para pedágios eletrônicos, e usar a tag desse plano em pedágio com cancela gera acréscimo na fatura. Se o seu trajeto tem praças tradicionais, compare as famílias em semparar.com.br/planos. Para entender a tag em si e como escolher, o blog tem o guia completo de tag de pedágio.

Como acompanho os gastos com pedágio?

Pelo SuperApp Sem Parar e pelo portal Minha Conta, onde ficam o extrato, a fatura e o histórico de passagens, com praça, data e valor. O Sem Parar também envia o extrato detalhado por e-mail todo mês, o que ajuda a planejar as viagens e a conferir cada cobrança.

No Free Flow, o pagamento automático funciona do mesmo jeito?

Para quem tem tag, quase igual: a leitura é automática e o valor vai para a fatura ou o saldo. A diferença é que no Free Flow não existe praça nem cancela. O pórtico identifica o veículo pela tag ou pela placa, na velocidade da via, e quem não tem tag precisa pagar a passagem depois, pelos canais da concessionária, dentro do prazo.

Ponto

Praça com pista automática

Pórtico de Free Flow

Barreira física

Cancela

Nenhuma

Velocidade

Reduzida, até o limite da placa

A da via

Com tag

Cancela sobe e a passagem vai para a fatura ou o saldo

Passagem vai para a fatura ou o saldo

Sem tag

Precisa usar a cabine manual

Paga depois, pela placa, no prazo da concessionária

Os detalhes do pórtico, das rodovias com cobrança eletrônica e do pagamento sem tag estão nos guias de pedágio eletrônico e de pedágio sem cancela. Para a transição das cabines para os pórticos, veja pedágio sem cabine. Se você passou por um Free Flow com um carro sem tag, o pagamento avulso pela placa pode ser feito em pedagioeletronicosemparar.com.br, nos trechos atendidos.

Pedágio Automático serve para moto, carro alugado e frota?

Serve, com algumas regras que mudam conforme o veículo e o uso. O ponto comum é que a tag é vinculada a uma placa e a cobrança vai sempre para a conta dessa tag.

Situação

Como funciona

Onde confirmar

Moto

A cobrança ou isenção de moto depende do contrato de cada concessão; a disponibilidade de tag para moto varia conforme o plano

Concessionária do trecho; semparar.com.br/planos

Carro com reboque

A tarifa acompanha a categoria do conjunto, definida pelos eixos na passagem

Tabela de tarifas da concessionária

Carro alugado

A passagem vai para a conta da tag que estiver no carro; a locadora orienta como funciona o repasse

Locadora

Carro comprado com tag de outra pessoa

A cobrança continua na conta do antigo dono até a tag ser cancelada

Pedir a sua própria tag e combinar o cancelamento da antiga

Mais de um carro

Cada carro precisa da própria tag

Pedido de nova tag no site ou no SuperApp Sem Parar

Frota e empresas

Gestão de tags, despesas e Vale-Pedágio para veículos corporativos

sempararempresas.com.br

Perguntas frequentes sobre Pedágio Automático

Pedágio Automático é a mesma coisa que tag de pedágio?

Não. A tag é o dispositivo colado no para-brisa; Pedágio Automático é o pagamento que ela faz, na pista automática da praça ou no pórtico do Free Flow. Sem uma tag ativa, não existe pagamento automático.

Você não paga na hora. A passagem é registrada pela tag e o valor entra na fatura do mês, nos planos pós-pagos, ou é descontado do saldo, nos pré-pagos. Basta manter a fatura em dia ou o saldo carregado.

Em algumas praças, sim. Em São Paulo, a ARTESP informou que os contratos mais recentes exigem fiscalização eletrônica de velocidade nas pistas automáticas, com limite de 40 km/h nas praças que já operam o equipamento. Siga sempre a placa da praça.

No extrato do SuperApp Sem Parar e no portal Minha Conta, com praça, data, hora e valor. O Sem Parar também envia o extrato detalhado por e-mail todo mês. Passagens pagas pela tag não aparecem no aplicativo da concessionária.

A tarifa do pedágio é a mesma publicada para a praça, e pode ter desconto para quem paga por tag. O que muda são as condições do plano da tag, como mensalidade ou recarga; no Livre Free Flow, o uso em praça com cancela gera acréscimo. Confira em semparar.com.br/planos.

Pode levar. Passar pela cancela aberta sem que a própria tag seja lida é evasão de pedágio, infração grave prevista no artigo 209-A do Código de Trânsito, com multa e cinco pontos na CNH.

Espere alguns dias, porque o registro pode demorar a chegar. Se a passagem continuar sem aparecer e você não pagou por outro meio, fale com o atendimento Sem Parar para verificar a leitura. Em trecho com Free Flow, consulte também a placa no canal oficial da concessionária.

Tag pedida pelo site ou pelo SuperApp Sem Parar normalmente chega pronta para uso depois de colada. Tag comprada no varejo precisa ser ativada em semparar.com.br/ative, e a ativação costuma ser concluída em até 24 horas.

Não. A tag é passiva e é lida por radiofrequência pela antena da pista. O SuperApp Sem Parar serve para acompanhar passagens e gastos, mas a passagem não depende dele.

Sim. A Tag Sem Parar paga nas pistas automáticas das praças e nos pórticos do Free Flow. A exceção é o plano Livre Free Flow, exclusivo para pedágio eletrônico: usado em praça com cancela, gera acréscimo na fatura.

Não. Cada tag é vinculada a uma placa. Se você tem mais de um carro, cada um precisa da própria tag, que pode ser pedida pelo site ou pelo SuperApp Sem Parar.

Funciona, com tag e plano próprios para veículos pesados e frotas. Para caminhões, transportadoras e carros de empresa, a solução é o Sem Parar Empresas, com gestão de tags, despesas e Vale-Pedágio, em sempararempresas.com.br.

Dados e datas desta página

As regras de desconto citadas seguem a publicação da ANTT de 21/05/2026 e, para São Paulo, a página de DUF da Eixo SP, consultada em 25/09/2026. A orientação sobre o prazo de registro de passagens segue a Central de Ajuda do Sem Parar, consultada em 25/09/2026. A informação sobre fiscalização de velocidade nas pistas automáticas paulistas é da ARTESP, publicada em reportagem de 11/02/2019; o limite válido é sempre o da placa na praça. Planos e condições mudam com frequência: confira sempre em semparar.com.br/planos.

Fontes oficiais

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