PARA COMEÇAR
Licenciamento é o procedimento anual do Detran que autoriza o veículo a circular. Exige débitos exigíveis quitados e demais condições atendidas. O CRLV-e reúne registro e licenciamento; você o obtém nos canais oficiais, como o app CNH do Brasil e o Detran.
Ficha rápida do licenciamento
| O que você quer saber | Resposta |
|---|---|
| O que é | Procedimento anual do Detran que autoriza o veículo a circular |
| Quem faz | O Detran do estado onde o veículo está registrado |
| Quando vence | Na data do calendário do seu estado, quase sempre definida pelo final da placa |
| O que precisa estar pago | Tributos, multas e taxas exigíveis, conforme a regra estadual; outras exigências também podem impedir a emissão |
| Documento que resulta | CRLV-e, documento eletrônico que reúne os dados do registro e do licenciamento anual |
| Onde emitir o documento | Nos canais oficiais, depois da baixa e do cumprimento dos demais requisitos do Detran |
| Se atrasar | Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com remoção do veículo |
| Onde consultar com a gente | Em ipva.semparar.com.br ou no SuperApp Sem Parar, pela placa |
Resumo: o licenciamento e o CRLV em 10 frases
- Licenciamento é o procedimento anual exigido pelo art. 130 do Código de Trânsito Brasileiro para autorizar a circulação do veículo.
- Confira o calendário da UF e o exercício exigido; para circular fora do estado de registro, consulte também a referência nacional de fiscalização.
- O licenciamento depende da quitação dos débitos exigíveis e das demais condições aplicáveis, incluindo restrições e recall anotado no documento.
- A taxa de licenciamento é estadual: o valor e a forma de cobrança mudam de um estado para outro, e alguns cobram tudo em um boleto único com o IPVA.
- Você consulta os débitos pela placa e pelo Renavam no site do Detran ou em canal credenciado; o app CNH do Brasil e o Portal de Serviços da Senatran mostram as multas e o documento do veículo.
- Empresas credenciadas podem oferecer parcelamento no cartão, conforme a UF, o débito disponível e a aprovação da operação, com custo informado antes da confirmação.
- Depois da baixa e do atendimento às exigências, confira o CRLV nos canais oficiais: comprovante de pagamento não substitui o documento válido.
- O porte do documento é dispensado quando o agente consegue consultar o licenciamento no sistema, mas ter o CRLV no celular evita dor de cabeça.
- Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com remoção do veículo para o pátio, e o carro só sai com tudo regularizado.
- Desconfie de boleto, QR Code Pix ou link de “licenciamento” que chega por mensagem: pague só no canal oficial ou em empresa credenciada que você mesmo acessou.
01 / Entender
O que é licenciamento e o que é o CRLV?
Licenciamento é o procedimento anual do Detran que autoriza a circulação do veículo. O CRLV-e, Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em meio digital, reúne os dados do registro e do licenciamento anual. É o documento do carro, emitido depois do cumprimento das condições aplicáveis.
Em outras palavras: o licenciamento é o processo, e o CRLV-e documenta o registro e a regularidade anual. Para emitir o exercício novo, é preciso quitar os débitos exigíveis e atender às demais condições do Detran. Pagar uma taxa isolada não garante a emissão.
Para que serve o licenciamento?
O licenciamento confirma, uma vez por ano, que o veículo está regular para rodar: registrado no nome certo, com os tributos e as multas em dia e, quando a lei exige, aprovado em vistorias e inspeções.
É uma obrigação de todo veículo automotor, inclusive moto, caminhão, reboque e semirreboque. O licenciamento é anual mesmo para o carro que roda pouco. A infração de trânsito, porém, acontece quando o veículo circula sem estar licenciado.
O que é o CRLV digital?
O CRLV digital, ou CRLV-e, é a versão eletrônica do documento do carro. Ele tem os dados do veículo e do proprietário, o exercício do licenciamento e um QR Code que permite conferir a autenticidade.
A emissão digital passou a valer em janeiro de 2021, sob a antiga Resolução CONTRAN 809/2020. A regra atual é a Resolução CONTRAN 1.027/2026, em vigor desde 18 de agosto de 2026, que revogou a 809, a 817/2021 e a 999/2023.
Você pode baixar o documento nos canais oficiais, apresentá-lo no aplicativo ou sistema oficial e imprimir o arquivo íntegro. O app federal CNH do Brasil é a evolução da antiga Carteira Digital de Trânsito. Um CRV antigo em papel pode continuar válido até ocorrer uma hipótese de substituição; ele não perdeu a validade apenas pela chegada do documento eletrônico.
O exercício identifica o licenciamento; o calendário da UF mostra quando o documento novo passa a ser exigido. O QR Code permite validar a autenticidade. Ampliar ilustração ↗
CRLV, CRV, CRLV-e e ATPV-e: qual é a diferença?
São siglas que confundem, mas cada uma tem um papel.
Os documentos do veículo
| Sigla | Nome | Para que serve |
|---|---|---|
| CRV | Certificado de Registro de Veículo | Registra a propriedade; o documento físico antigo pode continuar válido até a substituição prevista na regra |
| CLA | Certificado de Licenciamento Anual | Demonstra o licenciamento do exercício |
| CRLV-e | Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em meio digital | Reúne CRV e CLA em um documento eletrônico com QR Code |
| ATPV-e | Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo em meio digital | Autoriza a transferência conforme o documento e o serviço disponíveis para o veículo |
| Renavam | Registro Nacional de Veículos Automotores | Número que identifica o veículo no cadastro nacional |
Fonte: CTB, arts. 120 a 131; Resolução CONTRAN 1.027/2026, arts. 2º e 59. Conferido em 30 de outubro de 2026.
A venda e a ATPV-e têm capítulo próprio: Comprei ou vendi um carro: o que fazer com o documento?.
Licenciamento é a mesma coisa que IPVA?
Não. O IPVA é um imposto estadual sobre a propriedade do veículo, cobrado pela Secretaria da Fazenda. O licenciamento é um procedimento do Detran que autoriza o veículo a circular.
Os dois se encontram na emissão do documento: o Detran verifica a situação do IPVA e dos demais débitos exigíveis. A condição para quem parcela o imposto depende da UF. Mesmo com guia conjunta, vencimento do imposto e prazo para circular são informações diferentes. O Guia do IPVA do Sem Parar explica cálculo, calendário, isenções e atraso.
Na prática
- Confira qual exercício do CRLV é exigido para a sua placa e UF nesta data e consulte o documento nos canais oficiais.
- Guarde o número do Renavam: ele é pedido em quase toda consulta.
- Anote o mês de vencimento do licenciamento do seu final de placa.
- Separe na sua organização o IPVA, o licenciamento e as multas: são cobranças diferentes, que se encontram no fim.
Ver também: Guia do IPVA
02 / Entender
Quando vence o licenciamento? O calendário por estado e final de placa
A data depende da UF de registro, do exercício e, em muitos casos, do final da placa. Separe o vencimento da cobrança do prazo para circular com o documento anterior. Pagar a taxa mais cedo ou mais tarde não muda, por si só, a data em que o CRLV novo passa a ser exigido.
Não existe uma data única para todo o país. Comece pelo estado de registro do veículo e confira o campo do calendário que responde à sua dúvida: pagamento, renovação ou fiscalização.
Separe o vencimento da cobrança da data em que o CRLV novo passa a ser exigido. Consulte a UF, a placa e o exercício. Ampliar ilustração ↗
Qual é a regra nacional?
A Resolução CONTRAN 110/2000 estabelece os limites por final de placa usados como referência na fiscalização fora da UF de registro. Consulte também o ato estadual: ele determina o prazo local e pode separar o pagamento da taxa da exigência do documento.
Referência nacional para fiscalização fora da UF de registro
| Final da placa | Mês-limite da referência nacional |
|---|---|
| 1 e 2 | Setembro |
| 3, 4 e 5 | Outubro |
| 6, 7 e 8 | Novembro |
| 9 e 0 | Dezembro |
Fonte: Resolução CONTRAN 110/2000, arts. 1º e 2º, conferida em 29 de outubro de 2026. Essa referência não prorroga o vencimento de tributos ou taxas do estado.
Como os estados organizam o calendário
Há quatro situações frequentes, que podem se combinar. Em todas, confira separadamente a cobrança e a validade do documento.
- Calendário por final de placa. São Paulo e Paraná organizam a renovação por placa; o Pará usa os dois últimos números.
- Cobrança junto com o IPVA. Bahia, Goiás, Paraíba e Sergipe relacionam os vencimentos; uma guia conjunta não torna todas as datas equivalentes.
- Data única. No Rio Grande do Sul, a exigência do CRLV 2026 começou na mesma data para todas as placas. A antecedência de quitação era outra condição.
- Taxa antes da exigência. Minas Gerais, Distrito Federal e Rio Grande do Norte têm referências distintas para o pagamento e para a validade ou exigência do documento.
Quando sai o calendário de 2027?
Os calendários podem sair em atos anuais ou seguir regras permanentes. No Distrito Federal, a Instrução Detran-DF 291/2026 fixa os prazos de renovação para o exercício vigente e os seguintes. Rondônia também utiliza uma portaria permanente. Sempre confira se houve alteração posterior.
Nos demais casos, consulte o ato do exercício que pretende licenciar. Não há confirmação integral de todos os calendários de 2027 neste levantamento. Datas projetadas e uma busca sem resultado não substituem o ato oficial; tampouco é correto concluir que todo estado precisa publicar uma regra nova a cada ano.
Fontes: DF, Instrução 291/2026, art. 5º, conferida em 30/10/2026; Governo de Rondônia, Portaria 30/2017, levantamento de 29/10/2026.
Licenciamento nos 27 estados
Cada ficha abaixo reúne pagamento, documento, taxa e fontes do estado. Selecione sua UF para encontrar a informação. Use o exercício indicado em cada campo. A data de consulta não transforma uma tabela sem exercício explícito em taxa confirmada de 2026.
Regras e prazos do licenciamento de 2026
27 unidades da federação. Referência de 2026.
AC
Acre
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Prorrogação para acompanhar a última cota do IPVA nos finais 1 a 8; finais 9 e 0 em setembro e outubro
- Documento para circular
- Conferir a validade aplicável no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 198,15
- Referência da taxa
- Tabela do Detran vigente na consulta; exercício não explícito
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
AL
Alagoas
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Junto com o IPVA, conforme a placa
- Documento para circular
- Validade do documento anterior de agosto (1 e 2) a dezembro (9 e 0)
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
AP
Amapá
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Data única em 31 de agosto
- Documento para circular
- Conferir a validade do documento no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
AM
Amazonas
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Vinculado ao IPVA; confirmação parcial para finais 3, 4 e 5
- Documento para circular
- Conferir o prazo aplicável à placa no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
BA
Bahia
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Até a última parcela do IPVA, por final de placa
- Documento para circular
- Conferir a situação de emissão e o prazo da placa no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
CE
Ceará
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Por final de placa; conferir as datas na tabela oficial
- Documento para circular
- Conferir a validade aplicável no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir na tabela oficial
- Referência da taxa
- Valores localizados em publicação oficial; conferência direta pendente
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 30/10/2026
DF
Distrito Federal
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Taxa com vencimento separado em fevereiro, por final de placa
- Documento para circular
- Renovar até 30/9 (1 e 2), 31/10 (3 a 5), 30/11 (6 a 8) ou 31/12 (9 e 0); exigência no mês seguinte
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir na tabela oficial
- Referência da taxa
- Valor não consolidado entre as fontes consultadas
Calendário e documentoPagamento, Instrução 31; renovação, Instrução 291, 30/10/2026
TaxaFonte oficial, 30/10/2026
ES
Espírito Santo
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- De 9 a 15 de setembro, por final de placa
- Documento para circular
- Conferir no calendário a validade do documento para a placa
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
GO
Goiás
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Com IPVA; prazo final em 15/9 (1 e 2) e 15/10 (3 a 0)
- Documento para circular
- Conferir o exercício emitido e a exigência no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 274,61 no prazo
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
MA
Maranhão
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Conferir o calendário do exercício no Detran
- Documento para circular
- Conferir o exercício exigido e a validade no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 157,33
- Referência da taxa
- Renovação e consulta Renavam; tabela vigente, sem exercício explícito
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
MT
Mato Grosso
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Conferir o calendário do exercício no Detran
- Documento para circular
- Conferir o exercício exigido e a validade no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
MS
Mato Grosso do Sul
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- 29/7 (1 a 3, prorrogado), 31/7 (4 a 6), 31/8 (7 e 8), 30/9 (9) e 30/10 (0)
- Documento para circular
- Regularizar no prazo correspondente à placa; conferir o documento emitido
- Taxa ou regra para automóvel
- 4,53 UFERMS no prazo
- Referência da taxa
- Valor em reais depende da unidade do mês; referência de junho/2026 era R$ 249,10
Calendário e documentoFonte oficial, 30/10/2026
TaxaFonte oficial, 30/10/2026
MG
Minas Gerais
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Taxa até 31 de março para todas as placas
- Documento para circular
- Exigência do documento novo de setembro a novembro, por final de placa
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 35,62
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
PA
Pará
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Pelos dois últimos números da placa, de março a novembro
- Documento para circular
- Conferir no calendário o prazo aplicável aos dois finais
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 300,93, equivalente a 60 UPF
- Referência da taxa
- Tabela de 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
PB
Paraíba
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Junto com o IPVA, de março (1) a dezembro (0)
- Documento para circular
- Conferir a condição de emissão e a validade no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
PR
Paraná
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- De 14 de agosto (1) a 27 de novembro (0)
- Documento para circular
- Conferir o prazo da placa e a emissão do exercício de 2026
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 94,61
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
PE
Pernambuco
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Guia com IPVA e taxas, conforme a placa
- Documento para circular
- Conferir a validade do documento e as condições de emissão no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
PI
Piauí
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Data única em 31 de março, junto com o IPVA
- Documento para circular
- Conferir a validade do documento no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 168,50
- Referência da taxa
- Automóvel, exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
RJ
Rio de Janeiro
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Conferir vencimento da guia no serviço estadual
- Documento para circular
- Prazos de licenciamento prorrogados para julho, agosto e setembro, por grupo de placa
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
RN
Rio Grande do Norte
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- 10/3 (1 e 2), 10/4 (3 a 5), 11/5 (6 a 8), 10/6 (9 e 0)
- Documento para circular
- CRLV 2025 válido até o fim de setembro (1 e 2), outubro (3 a 5), novembro (6 a 8) e dezembro (9 e 0), conforme o calendário
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 90,00
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 30/10/2026
TaxaFonte oficial, 30/10/2026
RS
Rio Grande do Sul
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Quitar os débitos ao menos 5 dias úteis antes de 31 de julho
- Documento para circular
- CRLV 2025 válido até 31/7; CRLV 2026 exigido desde 1º/8, para todas as placas
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 114,09
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 30/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
RO
Rondônia
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Prazos por final de placa, de março (1 a 3) a outubro (0)
- Documento para circular
- Regra anual da Portaria 30/2017; conferir eventual alteração e situação do documento
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
RR
Roraima
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Conferir o calendário do exercício no Detran
- Documento para circular
- Conferir o exercício exigido e a validade no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
SC
Santa Catarina
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Conferir os vencimentos das cobranças no serviço estadual
- Documento para circular
- Calendário do licenciamento de março (1) a dezembro (0)
- Taxa ou regra para automóvel
- Conferir no Detran
- Referência da taxa
- Não confirmado no levantamento
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
SP
São Paulo
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Licenciamento por final de placa, de julho (1 e 2) a dezembro (0)
- Documento para circular
- Renovar no prazo da placa e conferir a emissão do CRLV 2026
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 174,08
- Referência da taxa
- Exercício 2026
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
SE
Sergipe
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Sem desconto, de abril (1 e 2) a novembro (0), por final de placa
- Documento para circular
- Fiscalização de junho/2026 (1 e 2) a janeiro/2027 (0); o exercício continua sendo 2026
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 261,57
- Referência da taxa
- Taxa de licenciamento do ano atual no procedimento estadual
Calendário e documentoFonte oficial, 30/10/2026
TaxaFonte oficial, 30/10/2026
TO
Tocantins
REFERÊNCIA 2026
- Pagamento em 2026
- Finais 1 e 2 até 30/9; finais 3 a 0 até 30/10
- Documento para circular
- Conferir o exercício emitido e a exigência para a placa no Detran
- Taxa ou regra para automóvel
- R$ 79,63
- Referência da taxa
- Taxa no serviço estadual consultado
Calendário e documentoFonte oficial, 29/10/2026
TaxaFonte oficial, 29/10/2026
Fonte: fontes oficiais identificadas em cada linha. Onde falta confirmação de uma dimensão do prazo, consulte o Detran; não trate automaticamente o vencimento da cobrança como prazo de validade do documento.
Fonte: tabelas e serviços oficiais indicados por linha. Valores em reais e unidades fiscais se referem à condição descrita, não ao total de IPVA, multas e demais despesas para regularizar o veículo.
O mesmo cuidado vale na virada do ano: a fiscalização de janeiro de 2027 para uma placa pode se referir ao exercício de 2026, como no calendário de Sergipe. Isso não é uma data de licenciamento do exercício de 2027.
Na prática
- Identifique a UF de registro e o exercício que está consultando.
- Anote o vencimento da taxa e das parcelas do IPVA separadamente.
- Confira até quando o documento anterior vale e quando o novo passa a ser exigido.
- Leia a fonte do seu estado e confira se houve prorrogação ou alteração.
- Antes de circular, confirme o exercício exigido e o documento disponível nos canais oficiais.
03 / Entender
Quais débitos travam o licenciamento?
O licenciamento depende da quitação dos débitos exigíveis vinculados ao veículo e do atendimento às demais condições do Detran. IPVA, multas e taxas podem impedir a emissão, assim como recall anotado, bloqueios ou exigências de vistoria. Ausência de cobrança em um serviço de pagamento não prova regularidade do veículo.
É a regra do art. 131, § 2º, do Código de Trânsito, e ela vale em todo o país.
Débitos exigíveis, restrições, recall anotado e outros requisitos aplicáveis precisam ser conferidos antes da emissão. Ampliar ilustração ↗
Quais são os débitos, um a um
Os débitos vêm de órgãos diferentes. Consulte o Detran e, quando necessário, a Fazenda, a Procuradoria ou o órgão autuador; a disponibilidade de cada cobrança varia conforme o canal e a situação do débito.
O que costuma aparecer na consulta do licenciamento
| Débito | Quem cobra | Trava o licenciamento? |
|---|---|---|
| IPVA do ano | Secretaria da Fazenda do estado | A emissão pode exigir o imposto integral ou as parcelas vencidas, conforme a UF |
| IPVA de anos anteriores | Secretaria da Fazenda ou Procuradoria do estado | Sim |
| Multas de trânsito vencidas | O órgão que autuou: Detran, prefeitura, polícia rodoviária, órgão rodoviário | Sim, exceto enquanto o recurso está em julgamento |
| Taxa de licenciamento | Detran do estado | Sim |
| Outras taxas estaduais | Detran ou outro órgão, conforme o estado (bombeiros, por exemplo) | Sim, onde existirem |
| Seguro obrigatório | Não há cobrança em 2025 nem em 2026 | Não; em alguns estados, débitos antigos de DPVAT ainda podem aparecer |
Fonte: Código de Trânsito Brasileiro, arts. 131, § 2º, e 284, § 3º; Lei Complementar 211/2024; Detran-AL; Detran-PB; Detran-PE. Conferido em 29 de outubro de 2026.
Multa em recurso trava o licenciamento?
Não deveria. O Código de Trânsito proíbe que a multa ainda em julgamento administrativo, na defesa prévia ou nos recursos, gere restrição ao licenciamento ou à transferência do veículo. Depois da decisão final, se a multa for mantida, ela passa a travar.
Se uma multa com recurso pendente aparecer como impedimento, guarde o protocolo do recurso e procure o órgão autuador ou o Detran.
IPVA parcelado libera o licenciamento?
Depende do estado. No Tocantins, por exemplo, o licenciamento sai se as parcelas vencidas estiverem pagas, mesmo com parcelas a vencer. Em Alagoas, o documento só é emitido com o imposto do ano totalmente quitado. Por isso vale conferir a regra do seu Detran antes de contar com o documento.
E o seguro obrigatório?
O DPVAT não é cobrado desde 2021, e o SPVAT, criado em 2024 para substituí-lo, foi revogado pela Lei Complementar 211/2024 antes de começar. Por isso, não há seguro obrigatório a pagar para licenciar em 2025 nem em 2026.
O PL 1994/2025 inclui proposta relacionada ao seguro obrigatório. Em 30 de outubro de 2026, a ficha da Câmara informava que ele estava pronto para pauta na Comissão de Constituição e Justiça e de Cidadania, com parecer registrado em 16 de junho. Projeto em tramitação não cria cobrança por si só. Confira a regra vigente no momento de pagar.
Fonte: Câmara dos Deputados, PL 1994/2025, conferido em 30 de outubro de 2026.
E o recall?
Recall pendente anotado no documento já pode impedir o licenciamento, mesmo com os débitos pagos. Faça o reparo gratuito na rede autorizada e acompanhe a baixa da pendência. Se o atendimento já ocorreu e a restrição continua, procure o fabricante e o Detran com o comprovante. Os detalhes estão em Vistoria, placa Mercosul e recall: o que é exigido?.
Na prática
- Consulte os débitos pela placa pelo menos um mês antes do vencimento do licenciamento.
- Confira se há IPVA de anos anteriores, não só o do ano atual.
- Guarde o protocolo de todo recurso de multa.
- Se o seu IPVA é parcelado, confira a regra do seu estado para emitir o documento.
04 / Consultar e pagar
Como consultar os débitos e o licenciamento pela placa?
Você consulta os débitos pela placa e pelo Renavam no site ou no app do Detran do seu estado, que mostra se o licenciamento do ano está em dia e o que está em aberto: IPVA, multas e taxas.
O Portal de Serviços da Senatran e o app CNH do Brasil, com a conta gov.br, mostram os veículos do seu CPF, as multas e o exercício do documento, mas não o IPVA nem a taxa estadual.
Também dá para consultar em canais credenciados. Com a gente, a consulta pela placa é gratuita em ipva.semparar.com.br, mesmo para quem não é cliente, e no SuperApp Sem Parar, para quem já é.
Cada canal tem seus dados e serviços. Confira a regularidade do licenciamento no Detran antes de circular. Ampliar ilustração ↗
Onde consultar
Comece pelo Detran do estado de registro e confira os órgãos responsáveis por cobranças específicas. Os canais federais mostram documento e serviços próprios; os serviços de pagamento apresentam os débitos disponibilizados para aquela consulta.
Canais para consultar o licenciamento e os débitos
| Canal | O que você precisa | O que mostra |
|---|---|---|
| Site ou app do Detran do estado | Placa e Renavam; em alguns estados, CPF ou login gov.br | Situação do licenciamento, débitos e guia de pagamento |
| Portal de Serviços da Senatran | Login gov.br | Veículos no seu CPF, multas e documento digital; não mostra IPVA nem taxa estadual |
| App CNH do Brasil | Login gov.br | Documento digital, notificações de infração e serviços do veículo |
| Página de consulta do Sem Parar, ipva.semparar.com.br, com pagamento por empresa parceira credenciada | Placa | Débitos ativos do veículo, com simulação de pagamento |
| SuperApp Sem Parar, para clientes | Placa do veículo cadastrado | IPVA, multas e licenciamento, com alerta de novas multas |
Fonte: Senatran e Serpro; páginas de serviço dos Detrans. Conferido em 29 de outubro de 2026.
O que é o Renavam e onde encontrar?
O Renavam é o número que identifica o veículo no Registro Nacional de Veículos Automotores. Ele não muda quando o carro troca de dono ou de placa.
Você encontra o Renavam no próprio CRLV digital, no app CNH do Brasil e no documento de registro. Vale guardar o número no celular: quase toda consulta pede.
Como consultar o licenciamento pela placa
- Separe a placa e o Renavam do veículo.
- Acesse o site ou o app do Detran do seu estado.
- Entre na área de veículos e escolha a consulta de débitos ou de licenciamento.
- Compare o exercício disponível com o exercício exigido para a sua placa e UF nesta data. O documento anterior pode continuar válido antes do prazo de renovação.
- Veja a lista de débitos em aberto e anote o que trava o documento novo.
- Para consultar os débitos disponíveis e simular o pagamento, acesse ipva.semparar.com.br. Confira a regularidade do licenciamento no canal oficial.
O que a consulta mostra além dos débitos?
A consulta também pode mostrar restrições no cadastro. As mais comuns são a alienação fiduciária, quando o carro é financiado, o bloqueio judicial e a comunicação de venda.
Restrição não é débito, mas pode impedir serviços como a transferência. Se aparecer algo que você não reconhece, procure o Detran com o documento do veículo antes de fechar negócio.
Consulta sem débitos significa que o carro está licenciado?
Não. O serviço pode não apresentar uma cobrança ainda não disponibilizada, uma dívida em outro órgão ou uma restrição sem valor a pagar. Confira o exercício exigido e a situação do licenciamento no Detran. Não use uma tela sem débitos como autorização para circular.
Paguei, mas a consulta ainda mostra o débito
Separe três etapas: aprovação da operação no canal contratado, recolhimento do valor ao órgão e atualização do cadastro. Na contratação por empresa parceira, a análise da operação pode ocorrer antes do recolhimento. A emissão do CRLV depende ainda das demais condições do veículo.
- No Distrito Federal, a Instrução 291/2026 prevê emissão do CRLV até o quinto dia útil após a quitação, observados os requisitos.
- No Rio Grande do Norte, o portal informa baixa em até 24 horas e processamento online na Nossa Agência, nas condições do serviço.
- Em Santa Catarina, a página informa atualização do documento em até 3 dias úteis após a baixa dos débitos.
- No Rio Grande do Sul, a portaria do exercício de 2026 exige quitação com 5 dias úteis de antecedência em relação ao prazo final. É uma antecedência de pagamento, não uma promessa de baixa em 5 dias.
Fontes: Detran-DF, Instrução 291/2026, Detran-RN, Detran-SC e DetranRS. DF e RN reconferidos em 30/10/2026; SC e RS, levantamento de 29/10/2026. Não somar esses exemplos nem aplicá-los a outro canal.
Consulta de débitos é a mesma coisa que consulta de placa?
Não. A consulta de débitos mostra o que o veículo deve ao estado e aos órgãos de trânsito. Já os serviços de “consulta de placa” vendidos por empresas costumam trazer histórico do veículo, como leilão e sinistro. Para licenciar, o que importa é a consulta de débitos no canal oficial ou credenciado.
Na prática
- Guarde a placa e o Renavam no celular.
- Crie ou atualize a sua conta gov.br para usar o app CNH do Brasil.
- Consulte os débitos um mês antes do vencimento do licenciamento.
- Depois de pagar, espere a baixa e consulte de novo antes de emitir o documento.
Ver também: Consulta de débitos de veículos pela placa, no blog do Sem Parar
05 / Consultar e pagar
Como pagar o licenciamento?
Você paga o licenciamento com a guia emitida pelo Detran do seu estado, que pode se chamar boleto, DUA, DAE ou guia de licenciamento, por Pix, internet banking, aplicativo do banco ou bancos conveniados.
Em alguns estados, a taxa vem no mesmo boleto do IPVA. Depois da baixa dos débitos exigíveis e do cumprimento dos demais requisitos, confira a emissão do CRLV nos canais oficiais.
A sequência é consultar cobranças e restrições, cumprir as condições, acompanhar a baixa e obter o documento. O comprovante de pagamento não substitui o CRLV válido para circular.
Consulte, regularize, acompanhe a baixa e confira o documento válido. Pagar é uma etapa do licenciamento. Ampliar ilustração ↗
Passo a passo do pagamento
Como pagar o licenciamento
- Consulte os débitos pela placa e pelo Renavam, como mostramos no capítulo Como consultar os débitos e o licenciamento pela placa?.
- Confira e quite os débitos exigíveis, observando a condição estadual para IPVA parcelado e o órgão responsável por cada cobrança.
- Gere a guia do licenciamento no site ou no app do Detran, ou use um canal credenciado.
- Confira o beneficiário, o valor e o vencimento antes de pagar.
- Pague por Pix, internet banking, aplicativo do banco ou banco conveniado.
- Guarde o comprovante e aguarde a baixa no sistema do Detran.
- Resolva eventuais restrições e exigências e confira a emissão do CRLV no app CNH do Brasil, na Senatran ou no Detran.
Qual é o valor da taxa de licenciamento?
O valor é definido por lei de cada estado e pode ser corrigido de um ano para outro. Alguns estados cobram um valor fixo em reais; outros usam uma unidade fiscal, como a UFERMS em Mato Grosso do Sul e a UPF no Pará, e o valor em reais muda conforme a unidade.
A taxa de 2026 de cada estado, quando a fonte oficial confirmou o valor, está na tabela “Licenciamento nos 27 estados”, no capítulo Quando vence o licenciamento? O calendário por estado e final de placa.
Licenciamento e IPVA no mesmo boleto
Em estados como Pernambuco, Bahia, Goiás, Paraíba e Sergipe, o licenciamento acompanha o IPVA, e parte deles reúne o imposto e as taxas em uma guia só. Isso simplifica: ao pagar a guia completa, você resolve os dois.
O cuidado é com o parcelamento. Se o IPVA é parcelado, a regra para liberar o documento muda de estado para estado, como explicamos no capítulo Quais débitos travam o licenciamento?.
Dá para pagar o licenciamento por Pix?
Em muitos estados, sim, e o Pix costuma dar a baixa mais rápida. São Paulo, Paraná, Rio Grande do Norte, Rondônia, Tocantins e Sergipe, por exemplo, informam o Pix como forma de pagamento. Como as regras mudam, confira a opção na guia emitida pelo Detran.
Paguei antes do prazo. Já posso emitir o documento?
Pode emitir quando o exercício estiver disponível, os débitos tiverem baixa e as demais condições estiverem atendidas. Em São Paulo, o licenciamento antecipado de 2026 foi liberado em janeiro. Antecipar ajuda a resolver pendências com folga, mas não dispensa a conferência do CRLV emitido.
Na prática
- Gere a guia só no site ou no app oficial do Detran, ou em canal credenciado.
- Confira beneficiário, valor e vencimento antes de pagar.
- Prefira o Pix gerado no canal oficial, que costuma dar baixa mais rápido.
- Guarde o comprovante até o documento novo aparecer.
- Mesmo com guia conjunta, anote os vencimentos das cobranças e o prazo de validade do documento separadamente.
06 / Consultar e pagar
Dá para parcelar o licenciamento, o IPVA e as multas?
Pode ser possível, conforme a UF, o tipo de débito, o canal e a aprovação da operação. Na modalidade com cartão, a empresa credenciada recolhe os débitos ao órgão e você paga as parcelas contratadas, com encargos próprios. Alguns estados também oferecem parcelamento público, com condições diferentes para emitir o documento.
Parcelar é útil quando o valor aperta o mês. A decisão boa depende de uma conta simples: o custo total do parcelamento.
Compare o custo total e as condições. A emissão depende das etapas da operação e das exigências do veículo. Ampliar ilustração ↗
As formas de parcelar
Há três caminhos principais: o cartão em empresa credenciada, o parcelamento do próprio estado e o parcelamento digital no portal do Detran.
Como parcelar os débitos do licenciamento
| Forma | Como funciona | Onde existe |
|---|---|---|
| Cartão de crédito em empresa credenciada | A empresa quita os débitos no Detran e você paga em parcelas no cartão, com encargos informados na simulação | Indicada por vários Detrans, como Pará, Pernambuco, Sergipe e Rio Grande do Sul |
| Parcelamento do estado junto com o IPVA | A taxa de licenciamento entra nas parcelas do imposto | Goiás, desde 2026; Pernambuco, no boleto único |
| Parcelamento digital no portal do Detran | O Detran oferece o parcelamento dos débitos no próprio portal, com instituição financeira parceira | Mato Grosso do Sul, desde 2026 |
| Canal credenciado com consulta e simulação, como ipva.semparar.com.br | Consulta pela placa, escolha dos débitos e parcelamento no cartão | Pela internet; a consulta pela placa mostra os débitos disponíveis para pagamento |
Fonte: Detran-PA, Detran-PE, Detran-SE, DetranRS, Detran-GO e Detran-MS. Conferido em 29 de outubro de 2026.
Como funciona o parcelamento no cartão?
Depois da aprovação da operação, a prestadora recolhe os débitos aos órgãos, e você assume as parcelas no cartão. Confira se todos os valores que impedem a emissão entraram na contratação. Um débito não selecionado, em dívida ativa ou indisponível naquele canal pode continuar pendente.
Antes de confirmar, veja as exigências sobre titularidade, limite do cartão, aprovação e comprovantes. Os encargos aparecem na simulação: compare o total, o número de parcelas e a possibilidade de pagar pelo canal estadual. O Guia do IPVA explica a comparação financeira em detalhe.
Compare o custo total com o seu orçamento e o prazo informado para a operação. Se o licenciamento já venceu, mantenha o carro fora de circulação enquanto regulariza; contratar parcelas não garante documento disponível naquele dia.
Parcelar no cartão libera o licenciamento na hora?
Não há liberação imediata garantida. A emissão depende da aprovação da operação, do recolhimento, da baixa e das demais condições do Detran. Um pagamento aprovado no cartão não comprova sozinho que o veículo está licenciado.
A página do serviço informa análise de segurança e prazos posteriores de processamento. Confira o prazo apresentado na contratação e acompanhe o pedido e a consulta oficial. O cartão e o parcelamento estadual têm mecanismos diferentes; isso não permite afirmar que um será sempre mais rápido.
Fonte: serviço de débitos do Sem Parar, condições de aprovação e baixa, conferido em 30 de outubro de 2026.
Como reconhecer uma empresa credenciada?
Empresa credenciada é aquela autorizada pelo Detran ou pelo estado a receber pagamentos de débitos de veículos. A lista costuma estar no site do Detran.
Antes de parcelar
- Confira se a empresa aparece na lista de credenciadas do Detran do seu estado.
- Acesse o canal você mesmo, digitando o endereço, e não por link recebido em mensagem.
- Simule e veja o custo total, não só o valor da parcela.
- Confira quais débitos estão incluídos: IPVA, multas, taxa de licenciamento.
- Acompanhe aprovação, recolhimento e baixa; resolva as demais exigências e confira o documento antes de circular.
Na prática
- Some todos os débitos que travam o licenciamento antes de decidir.
- Simule o parcelamento e compare o total com o valor à vista.
- Prefira canais credenciados que você mesmo acessou.
- Confira o prazo da operação e os impedimentos do veículo; mantenha o carro parado se o licenciamento estiver vencido.
07 / Consultar e pagar
Como emitir, baixar e imprimir o CRLV digital?
Você obtém o CRLV digital de graça nos canais oficiais depois da baixa dos débitos exigíveis e do cumprimento dos demais requisitos do Detran. Use o app CNH do Brasil, o Portal de Serviços da Senatran ou o serviço estadual disponível. Confira se o exercício emitido é o exigido para a sua placa e UF nesta data.
O arquivo oficial pode ser baixado em PDF e impresso. Comprovante de pagamento, foto do papel e uma tela de consulta não substituem o documento válido.
Use o canal oficial, confira o exercício e guarde o arquivo. Antes de sair, teste o CRLV no aplicativo sem internet. Ampliar ilustração ↗
Como emitir pelo app CNH do Brasil
O CNH do Brasil é o app federal de trânsito, evolução da Carteira Digital de Trânsito. Ele reúne documentos e serviços do veículo. Alguns documentos aparecem no cadastro; outros precisam ser adicionados.
Como baixar o CRLV digital no app CNH do Brasil
- Instale o app pela loja oficial do celular e entre com a sua conta gov.br.
- Abra a área de veículos e confira se o documento já aparece.
- Se necessário, selecione a opção para adicionar um CRLV e informe o Renavam e o código de segurança do CRV solicitados.
- Compare o exercício disponível com o exercício exigido para a sua placa e UF nesta data.
- Abra o documento no aplicativo e use a opção de exportar o PDF oficial, se precisar guardar ou imprimir.
- Para outra pessoa que dirige o carro, use o compartilhamento oficial disponível no aplicativo.
Fonte: gov.br, emitir o CRLV digital, conferido em 30 de outubro de 2026.
Não tenho CNH. Posso acessar o CRLV?
Sim. Mesmo quem não tem CNH pode obter o CRLV do veículo registrado em seu nome. Entre com a conta gov.br e siga as instruções para adicionar o documento. O nome do aplicativo não torna a habilitação um requisito para ser proprietário ou acessar esse serviço.
Fonte: Detran-PE, guia do CRLV, conferido em 30 de outubro de 2026.
Renavam, número do CRV e código de segurança são a mesma coisa?
Não. O Renavam identifica o veículo no cadastro nacional. O número do CRV identifica o documento de registro, e o código de segurança é uma informação usada para validar a inclusão. Ele é do CRV, não da CNH, e não é a senha gov.br.
Se o código for pedido e você não o encontrar, consulte o canal do Detran onde o veículo está registrado. O procedimento de recuperação depende da UF. Não compartilhe sua senha gov.br nem contrate uma segunda via antes de verificar o caminho oficial para o seu caso.
E pelo site do Detran ou da Senatran?
No Portal de Serviços da Senatran, entre com a conta gov.br, consulte os veículos e use a opção de CRLV Digital em PDF. Os Detrans também oferecem canais próprios. Em São Paulo, há acesso pelos serviços do Detran e do Poupatempo; em Minas Gerais, pelo serviço estadual de licenciamento.
Para pessoa jurídica, confira a identificação exigida pelo canal. No Rio de Janeiro, por exemplo, a emissão pelo Portal de Serviços da Senatran utiliza o certificado digital da empresa. Não use a conta pessoal de um funcionário como se fosse o cadastro da pessoa jurídica.
Como imprimir o CRLV digital?
Baixe o PDF oficial e imprima em papel branco A4, em uma única página, com todas as informações e o QR Code legíveis. Pode ser colorido ou em preto e branco. Não recorte, altere dados ou monte um documento a partir de fotografias.
Para apresentar o documento, prefira o aplicativo ou sistema oficial, ou a impressão íntegra do arquivo oficial. A autenticidade deve ser verificável pelo QR Code. O PDF exportado pelo canal oficial serve para guardar e imprimir; não confunda esse arquivo com uma foto ou captura de tela alterada.
Fontes: gov.br, CRLV Digital em PDF, Detran-PE, impressão e Resolução CONTRAN 1.027/2026, art. 2º, conferidos em 30 de outubro de 2026.
O CRLV funciona sem internet?
Sim. Depois de baixado no aplicativo, o documento pode ser consultado sem internet. Faça o primeiro acesso antes de sair e confira se o CRLV abre no celular. Sem bateria, o aplicativo não funciona; uma cópia impressa legível é uma alternativa para não depender do aparelho.
O veículo não aparece no app. E agora?
Confira se o veículo está no seu CPF e se o cadastro está atualizado. Se a transferência da compra não foi concluída, ele pode continuar no nome do vendedor. Tente a inclusão com os dados solicitados pelo serviço oficial. Se houver divergência ou o documento continuar indisponível, procure o Detran.
Como tirar a segunda via do documento do carro?
Para um CRLV digital já disponível, basta baixar novamente o arquivo oficial, sem custo pela emissão federal. Isso não quita débitos nem renova um exercício. A segunda via de um CRV físico antigo é outro procedimento, com regra e eventual taxa estadual próprias.
Paguei e o documento não mudou de ano
O problema pode estar na operação, no recolhimento, na baixa ou em uma exigência do veículo. Confira a etapa antes de pagar outra vez.
Como resolver o CRLV que não atualizou
- Confira a placa, o exercício, os débitos selecionados e os comprovantes. Veja se ficou alguma cobrança fora do pedido.
- Verifique se a operação foi aprovada e se o valor foi recolhido ao órgão. Aprovação do cartão e recolhimento são etapas diferentes.
- Consulte a baixa no canal oficial e o prazo informado para aquela operação, contando a partir do evento indicado pelo serviço.
- Confira recall anotado, bloqueios, exigências de vistoria e divergências cadastrais.
- Depois da regularização, consulte novamente o documento no aplicativo ou portal oficial e tente atualizar o acesso disponível.
- Se o prazo terminou, abra protocolo com os comprovantes no atendimento responsável. Não repita o pagamento antes dessa conferência.
Quem procurar quando o documento não aparece
| Problema | Primeiro caminho |
|---|---|
| Aprovação, cobrança, pedido, comprovante ou estorno da operação contratada | Atendimento indicado no pedido e no serviço de pagamento |
| Restrição, cadastro, exigência ou emissão do CRLV | Detran ou órgão responsável pela pendência |
| Acesso ao SuperApp, conta ou serviços do Sem Parar | Atendimento Sem Parar |
Fonte: serviço de débitos do Sem Parar, responsabilidade pela transação e suporte; canais oficiais do Detran e da Senatran. Conferido em 30 de outubro de 2026.
Na prática
- Mantenha a conta gov.br acessível e separe os dados do veículo.
- Confira o exercício exigido e o documento emitido.
- Baixe o CRLV no aplicativo antes de sair e confira o acesso sem internet.
- Se imprimir, preserve o documento completo e o QR Code legível.
- Se o CRLV não atualizar, siga o diagnóstico antes de pagar novamente.
08 / Atraso e fiscalização
Licenciamento atrasado: multa, remoção e como regularizar
Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima do Código de Trânsito, com multa, pontos na habilitação e remoção do veículo para o pátio. O carro só é liberado depois de quitados os débitos, as multas e as despesas de remoção e estada. Já o carro parado não gera essa infração, mas os débitos continuam correndo.
A boa notícia: regularizar é o mesmo caminho do licenciamento em dia, só que com alguns itens a mais na conta.
Regularize com o carro parado. Resolva débitos e exigências, acompanhe a baixa e confira o CRLV antes de voltar a rodar. Ampliar ilustração ↗
O que acontece se eu rodar com o licenciamento vencido?
Se você for parado em uma fiscalização, o agente verifica o licenciamento. O art. 230, V, prevê multa e remoção quando o veículo não está devidamente licenciado. Nesse caso, não cabe a liberação com prazo para regularizar depois, prevista para outras situações.
Há uma diferença: o art. 271, § 9º, afasta a remoção quando a irregularidade é efetivamente sanada no local. Isso não significa que iniciar um pagamento ou mostrar o comprovante garanta liberação. A regularização precisa ser confirmada; não conte com uma emissão imediata durante a abordagem.
Infrações ligadas ao licenciamento e ao documento
| Situação | Artigo do Código de Trânsito | Gravidade, pontos e multa | Medida administrativa |
|---|---|---|---|
| Conduzir veículo não registrado ou não licenciado | Art. 230, V | Gravíssima, 7 pontos, R$ 293,47 | Remoção do veículo |
| Conduzir sem documento de porte obrigatório, quando o agente não consegue consultar o sistema | Art. 232 | Leve, sem pontuação, R$ 88,38 | Retenção até a apresentação do documento |
| Deixar de registrar o veículo em 30 dias depois da compra | Art. 233 | Média, sem pontuação, R$ 130,16 | Remoção do veículo |
Fonte: CTB, arts. 230, 232, 233, 258, 259, § 4º, II, e 271, §§ 9º e 9º-B. Valores vigentes desde novembro de 2016, conferidos em 30 de outubro de 2026. Os arts. 232 e 233 estão excluídos da pontuação; a exclusão não elimina multa e medida administrativa.
Como tirar o carro do pátio?
Para retirar o veículo removido, é preciso pagar antes as multas, as taxas e as despesas de remoção e estada, além de regularizar o licenciamento. A estada é cobrada pelos dias em que o carro fica no pátio, o que torna a demora cara.
A taxa atrasada fica mais cara?
Em vários estados, sim. Além da multa de trânsito para quem roda com o licenciamento vencido, a própria taxa paga fora do prazo pode ter acréscimo.
Acréscimo na taxa de licenciamento paga em atraso, em alguns estados
| Estado | Como funciona o acréscimo (regra vigente em 29/10/2026) |
|---|---|
| Acre | Acréscimo progressivo: R$ 14,25 até 30 dias, R$ 28,51 de 31 a 60 dias e R$ 42,76 de 61 a 90 dias, com valor maior depois disso |
| Goiás | A taxa passa de R$ 274,61 para R$ 347,12 depois do vencimento |
| Mato Grosso do Sul | A taxa passa de 4,53 para 5,88 UFERMS fora do prazo |
| Minas Gerais | Multa de 0,15% ao dia até 30 dias, 9% de 31 a 60 dias e 12% depois de 61 dias, mais juros pela Selic |
| Sergipe | Multa de R$ 71,50 por ano de licenciamento vencido, com limite de 5 anos |
Fonte: Detran-AC, Detran-GO, Detran-MS e Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais, levantamento de 29/10/2026; Detran-SE, licenciamento e taxas por ano em atraso, reconferido em 30/10/2026. O limite de cobrança indicado para Sergipe é regra local, não prescrição nacional dos débitos.
Como regularizar o licenciamento atrasado
Como sair do atraso
- Deixe o carro em casa até regularizar: rodar com o licenciamento vencido gera remoção.
- Consulte os débitos pela placa e pelo Renavam e liste tudo o que está em aberto, inclusive de anos anteriores.
- Quite os débitos exigíveis, conforme a regra estadual, à vista ou por modalidade disponível e aprovada em canal credenciado.
- Confira se o seu estado exige vistoria no caso de atraso longo.
- Atenda às restrições e exigências, acompanhe a baixa e confira o CRLV do exercício exigido.
- Consulte o documento nos canais oficiais antes de voltar a rodar; comprovante de pagamento não o substitui.
Atrasei vários anos. Pago tudo?
Os débitos vinculados ao veículo precisam estar quitados para licenciar, então os anos em aberto de IPVA e as multas antigas entram na conta. Em alguns estados, há ainda uma multa por ano de licenciamento vencido, como em Sergipe.
No Amazonas, a vistoria passa a ser exigida para emitir o documento quando o licenciamento está atrasado há mais de 30 dias. Por isso, quanto antes você resolver, menos itens entram na lista.
Na prática
- Não rode com o licenciamento vencido, nem para ir ao Detran.
- Liste todos os débitos, inclusive de anos anteriores.
- Se o valor pesar, simule o parcelamento no cartão em canal credenciado.
- Confira se o seu estado pede vistoria em caso de atraso.
- Emita o documento novo antes de voltar à rua.
09 / Atraso e fiscalização
Preciso andar com o documento do carro?
O porte do documento é obrigatório, mas o Código de Trânsito dispensa o porte quando o agente consegue consultar, na hora da fiscalização, o sistema que mostra se o veículo está licenciado. Na prática, o que importa é o licenciamento estar em dia. Mesmo assim, ter o CRLV digital no celular ajuda quando o sistema não está disponível.
Apresente o documento disponibilizado no aplicativo ou sistema oficial, ou a versão impressa do arquivo oficial, legível e com QR Code validável. Um PDF oficial baixado do portal serve para guardar e imprimir; foto ou captura recortada não deve substituir o documento.
Use o documento oficial. A dispensa do porte depende da consulta pelo agente, com o licenciamento regular. Ampliar ilustração ↗
O que acontece se eu estiver sem o documento?
Depende da situação, e é aí que muita gente se confunde.
Sem o documento na fiscalização: o que acontece
| Situação | O que acontece |
|---|---|
| Licenciamento em dia e o agente consulta o sistema | O porte é dispensado; você segue |
| Licenciamento em dia, mas o sistema não está disponível | Pode haver a infração leve do art. 232, com retenção até apresentar o documento |
| Licenciamento vencido | Infração gravíssima do art. 230, V, com remoção, com ou sem documento em mãos |
Fonte: Código de Trânsito Brasileiro, arts. 133, 230 e 232. Conferido em 29 de outubro de 2026.
O documento no celular vale?
Vale quando você usa o documento obtido nos canais oficiais. Abra o CRLV no aplicativo ou sistema oficial; também é possível imprimir o arquivo oficial com todas as informações e QR Code legíveis. Não altere o PDF nem use uma fotografia como substituto.
Depois do primeiro download no aplicativo, é possível consultar o CRLV sem internet. Faça esse teste antes da viagem. A dispensa de porte depende de o agente conseguir consultar o sistema, não de você ter sinal no próprio celular.
Fontes: gov.br, emissão e acesso ao CRLV e Resolução CONTRAN 1.027/2026, art. 2º, conferidos em 30 de outubro de 2026.
E se o celular estiver sem bateria?
Se o agente consegue consultar o sistema, o porte é dispensado e o licenciamento em dia resolve. Para não depender disso, vale ter uma cópia impressa no carro, junto com o celular carregado.
Se o licenciamento estivesse vencido, o documento em mãos não evitaria a infração: o que conta é a situação no cadastro.
Preciso do documento para viajar ou alugar carro?
Para viajar com o próprio carro, vale a mesma regra: o licenciamento em dia é o que importa, e o documento digital ajuda em qualquer fiscalização no caminho. O Guia de Viagem de Carro do Sem Parar traz a lista do que conferir antes de pegar a estrada.
Em carro alugado, o documento é da locadora, e a responsabilidade pelo licenciamento também. Peça o documento digital na retirada.
Quem pode andar com o documento do meu carro?
Qualquer pessoa que dirija o carro com a sua autorização. Pelo app CNH do Brasil, você compartilha o documento digital com outras pessoas, sem precisar enviar foto do papel.
Na prática
- Mantenha o licenciamento em dia: é ele que a fiscalização confere.
- Tenha o CRLV digital no celular e, se quiser, uma cópia impressa no carro.
- Compartilhe o documento pelo app com quem também dirige.
- Em carro alugado, peça o documento digital à locadora.
Ver também: Guia de Viagem de Carro
10 / Casos especiais
Comprei ou vendi um carro: o que fazer com o documento?
Na venda, use o documento de transferência aplicável: ATPV-e ou o CRV físico antigo ainda válido. O comprador tem 30 dias para concluir a transferência, cumprindo as exigências do Detran. O vendedor deve confirmar a comunicação da venda; no serviço digital oficial disponível, as assinaturas permitem a comunicação automática.
Quem não faz a sua parte pode responder por multas do carro que já não é seu ou levar uma infração por não registrar a compra.
CRLV-e, CRV físico antigo e ATPV-e têm funções distintas. Confirme o procedimento aplicável, a comunicação e a conclusão da transferência. Ampliar ilustração ↗
O que é a ATPV-e?
A ATPV-e é a Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo em meio digital. Ela é usada nos procedimentos eletrônicos aplicáveis ao veículo. Quem ainda tem CRV físico antigo válido, conhecido como documento com recibo ou DUT, deve seguir o procedimento estadual desse documento até uma hipótese de substituição ou desmaterialização.
Não descarte o recibo antigo nem presuma que ele perdeu a validade. O art. 59 da Resolução CONTRAN 1.027/2026 preserva o documento físico nas condições previstas. Antes de assinar, confira qual modalidade de transferência está disponível para o seu veículo e estado.
Na venda digital, o vendedor inicia o processo no app CNH do Brasil, informa o CPF do comprador, e os dois assinam com a conta gov.br. Em alguns estados, a ATPV-e também é emitida no Detran ou em cartório.
A venda digital pelo app vale para veículos com documento emitido a partir de 4 de janeiro de 2021, entre pessoas físicas, com conta gov.br prata ou ouro. Até outubro de 2026, ela não estava disponível no Amapá, no Distrito Federal e no Maranhão; nesses estados, a ATPV-e sai no Detran.
Venda digital pelo app CNH do Brasil
- O vendedor confere se o carro está sem débitos e sem restrições.
- No app CNH do Brasil, o vendedor escolhe o veículo e inicia a venda, informando o CPF do comprador e o valor.
- O Detran autoriza a emissão da ATPV-e.
- Vendedor e comprador assinam com a conta gov.br prata ou ouro, observando as condições e a ordem apresentadas pelo serviço.
- Com as duas assinaturas, a comunicação de venda é feita automaticamente.
- O comprador faz a vistoria e conclui a transferência no Detran em até 30 dias.
Os prazos de quem compra e de quem vende
O comprador tem 30 dias para transferir, e o vendedor tem prazo próprio para comunicar a venda.
Prazos e responsabilidades na transferência
| Quem | O que precisa fazer | Prazo | Se não fizer |
|---|---|---|---|
| Comprador | Transferir o registro para o seu nome no Detran | 30 dias da compra | Infração média, com remoção |
| Vendedor | Garantir a comunicação de venda ao Detran, com o comprovante de transferência | 60 dias, contados depois dos 30 dias do comprador | Responde pelas penalidades até comunicar |
Fonte: Código de Trânsito Brasileiro, arts. 123, § 1º, 134 e 233, com a redação da Lei 14.071/2020. Conferido em 29 de outubro de 2026.
Posso vender o carro com débitos?
A transferência só é concluída com os débitos quitados: o Detran não emite novo registro enquanto houver tributos e multas vinculados ao veículo. Por isso, combine antes quem paga o quê e confira a consulta pela placa no dia da negociação.
Sobre o IPVA dos anos seguintes à venda, a regra depende da lei do seu estado.
O Superior Tribunal de Justiça já decidiu que a responsabilidade do Código de Trânsito não alcança esse imposto, mas que a lei estadual pode responsabilizar o vendedor que não comunicou a venda (Súmula 585 e Tema Repetitivo 1118 do STJ). O Guia do IPVA do Sem Parar explica esse ponto.
Comprei um carro usado: o que conferir?
Antes de pagar pelo carro usado
- Consulte os débitos pela placa e pelo Renavam no canal oficial.
- Confira restrições no cadastro, como alienação ou bloqueio judicial.
- Confira se o documento corresponde ao exercício exigido para a placa e a UF na data da negociação.
- Confira se há recall pendente na consulta pública do Portal de Serviços da Senatran.
- Assine a ATPV-e só com os dados conferidos e agende a vistoria.
A transferência pode ser totalmente digital?
A Lei 15.153/2025 incluiu no Código de Trânsito a transferência integralmente eletrônica, com assinatura eletrônica qualificada ou avançada e vistoria eletrônica onde o Detran permitir.
A Resolução CONTRAN 1.027/2026 entrou em vigor em 18 de agosto de 2026 e prevê transferência convencional, eletrônica e eletrônica custodiada. Ela estabeleceu 90 dias para adequação dos órgãos e entidades, com possibilidade de prorrogação fundamentada.
Vigência da norma e disponibilidade de uma modalidade são coisas diferentes. Confira no Detran quais serviços já estão disponíveis, os requisitos da vistoria e a conclusão do registro. Assinar a ATPV-e no aplicativo não significa, sozinho, que toda a transferência já foi concluída.
Fonte: Resolução CONTRAN 1.027/2026, arts. 14, 17, 58 e 61, conferido em 30 de outubro de 2026.
Na prática
- Confira o documento de transferência do veículo e use a venda digital oficial quando ela estiver disponível para o seu caso.
- Confira débitos e restrições pela placa no dia da negociação.
- Comprador: conclua a transferência em até 30 dias.
- Vendedor: confirme que a comunicação de venda foi registrada.
- Atualize também a tag de pedágio e o seguro do carro vendido ou comprado.
Ver também: Regularizar débitos veiculares para transferir o veículo, no blog do Sem Parar
11 / Casos especiais
Carro zero, de outro estado, financiado ou de empresa
O carro zero faz o primeiro licenciamento junto com o registro e, a partir do ano seguinte, entra no calendário do estado.
Quem muda de estado leva o licenciamento de origem até o fim do exercício e precisa registrar o veículo no novo endereço. Carro financiado e carro de empresa seguem as mesmas regras, com detalhes no cadastro e na emissão do documento.
Cada caso tem um ponto de atenção, e vale conhecer antes de precisar.
Carro zero precisa licenciar?
O primeiro licenciamento é feito no momento do registro do veículo novo, normalmente pela concessionária. O documento já sai com o exercício do ano. No ano seguinte, o carro segue o calendário do estado como qualquer outro.
Mudei de estado. E o licenciamento?
O licenciamento feito no estado de origem vale até o fim do exercício. A mudança de domicílio para outro município ou estado, porém, exige novo registro, com vistoria de identificação e, na mudança de município ou de estado, a troca para a placa Mercosul se o carro ainda tiver a placa antiga.
O IPVA também muda: ele é devido ao estado onde o dono tem domicílio. O Guia do IPVA do Sem Parar explica a regra.
Mudança de estado: o que muda
| Item | O que acontece |
|---|---|
| Licenciamento do ano | Continua válido até o fim do exercício |
| Registro do veículo | Precisa ser feito no novo endereço |
| Vistoria | Exigida na mudança intermunicipal ou interestadual |
| Placa | Troca para a placa Mercosul, se ainda for a antiga |
| Calendário do ano seguinte | Passa a ser o do novo estado |
Fonte: Código de Trânsito Brasileiro, arts. 123 e 130, § 2º; Resoluções CONTRAN 941/2022 e 969/2022. Conferido em 29 de outubro de 2026.
Carro financiado: quem licencia?
Quem licencia é você. O carro financiado fica registrado no seu nome, com a anotação de alienação ao banco ou à financeira, e o licenciamento, o IPVA e as multas são de responsabilidade de quem consta no cadastro. A alienação aparece no documento e na consulta, mas não impede o licenciamento.
Depois da quitação do financiamento, a instituição financeira dá baixa na alienação, e o documento seguinte sai sem a anotação.
Carro de empresa ou de frota
O licenciamento do veículo de pessoa jurídica segue o mesmo calendário, pela placa. A diferença está na emissão do documento: em estados como o Rio de Janeiro, a pessoa jurídica emite o CRLV digital pelo Portal de Serviços da Senatran, com certificado digital da empresa.
Quem tem muitos veículos ganha com uma rotina: uma planilha com placa, final, data de vencimento e responsável, revisada todo mês. Para frotas, Sem Parar Empresas reúne soluções de pedágio e de gestão de frota para empresas.
Carro alugado ou por assinatura
A locadora ou empresa de assinatura é a proprietária e responde pelo licenciamento. Na retirada, peça acesso ao documento oficial e confira o exercício exigido para a placa e a UF naquela data. Antes do vencimento aplicável, o documento do exercício anterior pode continuar válido.
Moto segue a mesma regra?
Segue. A moto também tem licenciamento anual, pelo calendário do estado. Em alguns estados a taxa da moto é diferente da do carro; no Piauí, por exemplo, a taxa de 2026 foi menor para motos de até 170 cilindradas.
Na prática
- Carro zero: confira se o documento saiu com o exercício do ano.
- Mudou de estado: registre o veículo no novo endereço e agende a vistoria.
- Financiado: o licenciamento é seu, mesmo com a alienação.
- Frota: mantenha um controle mensal por placa e final.
12 / Casos especiais
Vistoria, placa Mercosul e recall: o que é exigido?
Não existe vistoria anual obrigatória em todo o país para licenciar: a vistoria de identificação é exigida na transferência de propriedade e na mudança de município ou de estado. A placa Mercosul é obrigatória no primeiro emplacamento e em casos específicos, mas não na simples transferência.
Recall pendente já pode impedir o licenciamento quando a exigência estiver anotada no documento. Pagar os débitos não elimina essa restrição.
Alguns estados têm exigências próprias, e elas aparecem na consulta.
Quando a vistoria é exigida?
A vistoria nacional é exigida só na transferência e na mudança de município ou de estado; alguns estados pedem vistoria em casos próprios.
Vistoria: regra nacional e exigências de alguns estados
| Situação | O que se exige | Fonte |
|---|---|---|
| Transferência de propriedade | Vistoria de identificação veicular | Resolução CONTRAN 941/2022 |
| Mudança de município ou de estado | Vistoria de identificação veicular | Resolução CONTRAN 941/2022 |
| Veículo a GNV no Rio de Janeiro, no Espírito Santo e em Santa Catarina | Certificado de Segurança Veicular renovado todo ano para licenciar | Detran-RJ, Detran-ES e Detran-SC |
| Amazonas, licenciamento atrasado há mais de 30 dias ou veículo com mais de 15 anos | Vistoria para emitir o documento | Detran-AM |
| Pará, categoria aluguel e particulares de carga acima de 1.100 kg | Vistoria | Detran-PA |
Conferido em 29 de outubro de 2026.
Não confunda a vistoria de identificação com inspeções específicas de segurança ou emissões. As exigências dependem da categoria, da condição do veículo e da regra aplicável; o caso de GNV da tabela é um exemplo. Consulte o Detran antes de agendar ou pagar por um serviço.
Preciso trocar para a placa Mercosul?
Só em casos definidos. A placa Mercosul é exigida no primeiro emplacamento e, para os carros que já circulam, na mudança de município ou de estado, na mudança de categoria, quando a placa é furtada, roubada, extraviada ou danificada, e quando é preciso uma segunda placa traseira.
A venda do carro, sozinha, não obriga a troca. Veículos com a placa antiga podem continuar circulando, e o Detran não pode exigir a troca fora dessas situações.
O recall anotado pode impedir o licenciamento. Faça o reparo, acompanhe a atualização do registro e confira a emissão do CRLV. Ampliar ilustração ↗
O que é recall e o que ele tem a ver com o licenciamento?
Recall é a convocação que o fabricante faz para corrigir um defeito que pode afetar a segurança. O atendimento é gratuito, na rede autorizada.
O CTB prevê anotação das campanhas de recall realizadas a partir de 1º de outubro de 2019 e não atendidas em um ano. Depois da anotação, o licenciamento depende da comprovação do reparo. A Resolução CONTRAN 1.027/2026 inclui o atendimento às campanhas anotadas entre as condições do licenciamento.
O bloqueio já pode ocorrer. A regra do § 6º do art. 131, sobre regulamentação de campanhas anteriores a outubro de 2019, não significa que todo recall dependa de uma norma futura.
Se a rede autorizada informar falta de peças ou atendimento escalonado, guarde o protocolo e consulte o Detran sobre a situação. A lei permite prorrogação excepcional nas condições previstas, mas protocolo, agendamento ou alegação de falta de peças não liberam o documento automaticamente.
Fontes: CTB, art. 131, §§ 4º a 7º, Resolução CONTRAN 1.027/2026, art. 12 e DetranRS, bloqueio por recall, conferidos em 30 de outubro de 2026.
Como consultar recall pela placa
- Acesse o Portal de Serviços da Senatran.
- Escolha a consulta pública de recall.
- Informe a placa ou o chassi do veículo.
- Se houver recall pendente, agende o atendimento na rede autorizada da marca.
- Guarde o comprovante e acompanhe a atualização do cadastro. Se a restrição continuar depois do prazo informado, procure o fabricante e o Detran.
Na prática
- Na compra ou na mudança de endereço, agende a vistoria cedo.
- Não troque a placa sem necessidade: a venda não obriga a troca.
- Se o carro tem GNV, confira o certificado exigido pelo seu estado.
- Consulte o recall pela placa uma vez por ano.
Ver também: Guia de Manutenção do Carro
13 / Casos especiais
Golpes de licenciamento e de documento falso
Os golpes mais comuns usam mensagens de “licenciamento vencido” com link, QR Code Pix ou boleto falso, sites que imitam o Detran e ofertas de documento sem pagar os débitos.
Comece pelos canais que você acessou por conta própria. Para guias e pagamento dos débitos estaduais, use o serviço oficial ou a empresa credenciada disponível. Para consultar e apresentar o documento, use o aplicativo federal ou o canal oficial do Detran. Confira o beneficiário antes de qualquer pagamento.
Desconfiar não é exagero: o tema mexe com prazo e com medo de multa, e é exatamente isso que o golpe explora.
Como os golpes funcionam
Quase todo golpe começa com pressa e com um link, boleto ou QR Code que você não pediu.
Golpes comuns e o sinal de alerta
| Golpe | Sinal de alerta |
|---|---|
| Mensagem de “licenciamento vencido” com link | Pressa, ameaça de remoção e link encurtado ou de endereço estranho |
| Boleto falso | Beneficiário que não é o Detran, a Secretaria da Fazenda ou a empresa credenciada |
| QR Code Pix enviado por mensagem | Recebedor com nome de pessoa ou de empresa desconhecida |
| Site que imita o Detran | Domínio completo diferente do indicado no portal oficial; nome do órgão, cadeado ou texto gov.br na página não bastam |
| “Despachante” que pede a senha gov.br | Ninguém precisa da sua senha para fazer o serviço |
| Documento sem pagar os débitos | Promessa de CRLV “liberado” com débitos em aberto |
Fonte: alertas da Febraban e dos Detrans; Código de Trânsito Brasileiro, art. 131, § 2º. Conferido em 29 de outubro de 2026.
Empresa credenciada é golpe?
Não. Empresas credenciadas pelo Detran ou pelo estado recebem pagamentos de débitos de forma legítima, inclusive no cartão. O ponto é como você chega até elas: digitando o endereço ou pelo app oficial, nunca por link recebido em mensagem que você não pediu. Na dúvida, confira a lista de credenciadas no site do Detran do seu estado.
Documento sem pagar os débitos existe?
Desconfie de promessa de burlar o sistema e liberar CRLV sem cumprir as condições legais. A emissão depende dos débitos exigíveis e dos demais requisitos; multas em julgamento e benefícios reconhecidos têm tratamento próprio. O documento deve vir do canal oficial, não de um arquivo montado para aparentar regularidade.
O QR Code do CRLV digital permite conferir a autenticidade. Na compra de um carro usado, a consulta pela placa no canal oficial mostra a situação real do licenciamento.
Antes de pagar qualquer cobrança de licenciamento
- Não clique em link recebido por SMS, e-mail ou aplicativo de mensagem.
- Para consultar cobranças e gerar pagamento, acesse o serviço do órgão estadual ou o canal credenciado disponível.
- Compare placa, exercício, valor e débitos com a cobrança recebida.
- Gere o boleto ou Pix naquele serviço e confira o domínio completo e o beneficiário. O app federal não deve ser tratado como emissor de toda guia estadual.
- Confira o beneficiário e o valor antes de confirmar o pagamento.
Acesse o canal por conta própria, confira a cobrança e o beneficiário e proteja seus dados antes de pagar. Ampliar ilustração ↗
Caí no golpe. O que fazer?
Se você pagou uma cobrança falsa
- Fale com o seu banco o quanto antes e peça a contestação do Pix ou do boleto.
- Registre um boletim de ocorrência; em muitos estados, dá para fazer pela internet.
- Troque a senha da conta gov.br se você a informou a alguém.
- Pague o licenciamento verdadeiro no canal oficial, para não ficar com o débito em aberto.
Na prática
- Desconfie de toda cobrança de licenciamento que chega sem você pedir.
- Acesse os canais oficiais digitando o endereço.
- Confira o beneficiário antes de pagar.
- Nunca informe a sua senha gov.br.
- Confirme o pagamento pela consulta da placa e pelo documento novo.
Ver também: Como evitar golpes ao pagar débitos do veículo, no blog do Sem Parar
POR QUE O SEM PARAR
Mais praticidade para cuidar do carro.
Desde 2000, a gente ajuda motoristas a resolver a vida do carro com menos fila e menos papel, começando pela primeira identificação automática de veículos do país.
Hoje, milhões de clientes contam com o Sem Parar em 100% das rodovias pedagiadas e em milhares de pontos urbanos, como estacionamentos, postos e drive-thrus.
Somos uma instituição de pagamento regulada pelo Banco Central, e reunimos no SuperApp Sem Parar os débitos do carro, como IPVA, multas e licenciamento.
14 / Resolver com a gente
Como o Sem Parar ajuda com o licenciamento
Com a gente, você consulta pela placa os débitos disponíveis, como IPVA, multas e a taxa de licenciamento, e simula as formas de pagamento em poucos toques. As opções dependem da UF, do débito e das condições da operação.
Quem não é cliente usa a nossa página de consulta de débitos; quem é cliente resolve no SuperApp Sem Parar, junto com o resto da vida do carro.
O serviço facilita a consulta e o pagamento dos débitos disponibilizados para a operação. O CRLV é emitido nos canais oficiais depois da baixa e do cumprimento das demais condições do Detran; a aprovação do pedido não substitui o documento.
Consulta pela placa, sem ser cliente
Em ipva.semparar.com.br, você começa pela placa e consulta os débitos disponibilizados para o veículo, como IPVA, multas e licenciamento. O serviço pode solicitar dados adicionais no fluxo. A consulta e a simulação são gratuitas.
Depois, você escolhe os débitos e simula as formas disponíveis, como cartão de crédito, Pix ou boleto. A disponibilidade depende da UF, do débito e das condições apresentadas. Parcelamento no cartão não significa parcelamento no boleto. Confira o custo total, os requisitos e o prazo antes de confirmar.
Na página de consulta, o serviço é prestado pela parceira Zapay, identificada no ambiente e nos comprovantes. Dúvidas de aprovação, status, cobrança e estorno devem seguir o atendimento indicado no pedido. Para bloqueio ou emissão do CRLV, procure o Detran ou o órgão responsável pela pendência.
Fonte: serviço oficial de consulta e pagamento, condições e suporte, conferido em 30 de outubro de 2026.
O SuperApp Sem Parar no controle
No SuperApp Sem Parar, você consulta os débitos disponíveis, como IPVA, multas e licenciamento, recebe alertas de novas multas e pode simular o pagamento, inclusive no cartão, conforme as condições da operação. Para obter e apresentar o CRLV, use os canais oficiais indicados no capítulo de emissão.
É o mesmo app em que você acompanha as passagens da tag, a fatura e os benefícios. Uma conta, o carro inteiro.
A tag, para o resto do caminho
Com o licenciamento em dia, o carro está pronto para rodar. Se você ainda não tem a Tag Sem Parar, ela passa em 100% das rodovias pedagiadas, inclusive no Free Flow, e paga estacionamento, abastecimento e drive-thru nos parceiros.
Os planos se organizam pela família Ideal, Prático, Flex e Livre, mais o Livre Free Flow, para cada jeito de usar. As condições estão na nossa página de planos. Você pede a tag em semparar.com.br ou, se preferir, pelo SuperApp Sem Parar.
E para quem tem frota?
Empresas com vários veículos têm um volume grande de licenciamentos, IPVA e multas para acompanhar ao longo do ano. Para frotas, Sem Parar Empresas reúne soluções de pedágio e de gestão de frota para empresas. Fale com o time em sempararempresas.com.br para ver a solução para a sua operação.
Qual caminho combina com você
| Você quer | O caminho |
|---|---|
| Consultar os débitos do licenciamento sem ser cliente | ipva.semparar.com.br, pela placa |
| Simular parcelamento dos débitos disponíveis | ipva.semparar.com.br ou SuperApp Sem Parar, conforme as condições da operação |
| Receber alerta de multa e acompanhar os débitos | SuperApp Sem Parar |
| Emitir o CRLV depois da baixa e das demais exigências | App CNH do Brasil, Portal de Serviços da Senatran ou serviço do Detran |
| Pagar pedágio, estacionamento e Free Flow sem parar | Tag Sem Parar, pedida em semparar.com.br ou pelo SuperApp Sem Parar |
| Soluções de pedágio e gestão para frota | Sem Parar Empresas, em sempararempresas.com.br |
Já é cliente? Consulte pelo SuperApp Sem Parar.
Na prática
- Consulte os débitos do licenciamento pela placa em ipva.semparar.com.br.
- Simule o pagamento e confira o custo total antes de confirmar.
- Se já é cliente, resolva pelo SuperApp Sem Parar e ative os alertas.
- Acompanhe a baixa, atenda às demais exigências e confira o CRLV válido nos canais oficiais antes de circular.
- Se tem frota, fale com o Sem Parar Empresas.
15 / Resolver com a gente
Perguntas frequentes
Quando vence o licenciamento?
Depende da UF, do exercício e da placa. Consulte o quadro “Licenciamento nos 27 estados” e o ato oficial. Vencimento da taxa, validade do documento anterior e início da fiscalização podem ser diferentes. Há atos anuais e regras permanentes, como as de renovação do Distrito Federal e de Rondônia.
Como consultar o licenciamento e os débitos pela placa?
Consulte o Detran com placa, Renavam e os dados exigidos pelo canal. O app CNH do Brasil e a Senatran mostram o documento e serviços federais. Em ipva.semparar.com.br, você consulta gratuitamente os débitos disponíveis e simula o pagamento. Uma consulta sem débitos não comprova que o veículo está licenciado.
Como pagar o licenciamento?
Use a guia ou o serviço de pagamento disponibilizado pelo órgão estadual, ou um canal credenciado. Confira placa, exercício, débitos, beneficiário, custo e prazo. Depois da baixa, atenda às demais exigências e confira o CRLV emitido. O app federal não deve ser tratado como emissor de toda guia estadual.
Dá para parcelar o licenciamento no cartão de crédito?
Pode ser possível, conforme a UF, o débito, o canal e a aprovação da operação. Simule o custo total antes de confirmar. No cartão, a prestadora recolhe ao órgão e você paga as parcelas contratadas; isso não garante baixa ou CRLV imediatos. O parcelamento estadual tem condições próprias.
Como baixar o CRLV digital?
Use os canais oficiais depois da baixa e do cumprimento dos requisitos do Detran. No app CNH do Brasil, entre com gov.br, abra os veículos e adicione o documento com Renavam e código de segurança do CRV, se solicitado. Confira o exercício exigido. Também há PDF oficial no Portal de Serviços da Senatran.
Posso circular com o comprovante de pagamento do licenciamento?
O comprovante não substitui o CRLV válido nem prova sozinho a regularização. Confira o exercício exigido para a sua placa e UF. Antes do prazo de renovação, o documento anterior pode continuar válido; depois dele, pagamento sem emissão ou regularização confirmada não autoriza circular.
Paguei e o CRLV não atualizou. O que faço?
Confira placa, exercício, débitos selecionados, aprovação, recolhimento e prazo de baixa. Depois, consulte restrições, recall e exigências do Detran. Se o prazo terminou, abra protocolo no atendimento responsável com os comprovantes antes de pagar novamente. O capítulo de emissão traz o diagnóstico completo.
O CRLV funciona sem internet?
Sim, depois de baixado no aplicativo. Abra e confira o documento antes de sair, com o celular carregado. Para imprimir, use o PDF oficial em papel branco A4, em uma página, com dados e QR Code legíveis. Foto ou captura recortada não deve substituir o documento oficial.
O que acontece se eu rodar com o licenciamento atrasado?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima, com multa e remoção. Não cabe a liberação com prazo para regularizar depois. A solução efetiva da irregularidade no local tem tratamento próprio; iniciar pagamento ou mostrar comprovante não garante essa condição. Regularize e confira o documento antes de circular.
Vendi o carro. O que faço com o documento?
Confira se o veículo usa ATPV-e ou ainda tem CRV físico válido. Use a venda digital oficial quando disponível e confirme a comunicação ao Detran. O comprador tem 30 dias para transferir. Assinar a autorização não dispensa as etapas exigidas para concluir o registro, nem substitui a confirmação da comunicação.
Como o SuperApp Sem Parar ajuda com o licenciamento?
No SuperApp Sem Parar, você consulta os débitos disponíveis do carro, recebe alertas de novas multas e pode simular o pagamento, inclusive no cartão, conforme as condições da operação. Depois, acompanhe a baixa e confira o CRLV nos canais oficiais; restrições e outras exigências continuam sob responsabilidade dos órgãos competentes.
Como falar com o Sem Parar?
Para conta, SuperApp e serviços do Sem Parar, use o WhatsApp (11) 9 8991-2822, a Central de Relacionamento no 4002 1552 (capitais) ou 0800 015 0252 (demais localidades), o SuperApp Sem Parar ou a Central de Ajuda em ajuda.semparar.com.br.
Se a dúvida é sobre aprovação, pedido, cobrança ou estorno do pagamento de débitos, use o atendimento da prestadora indicado no pedido e na página do serviço. Para cadastro, restrição ou emissão do CRLV, procure o Detran ou o órgão responsável pela pendência.
Para contratar, o Televendas atende no 3003-7367 (capitais e regiões metropolitanas) e no 0800 721 7367 (demais localidades). O SAC é o 0800 723 2245, o atendimento para pessoas com deficiência auditiva é o 0800 722 0270 e a Ouvidoria, o 0800 770 0686.
Licenciamento em dia, documento no celular e carro na rua. Consulte os débitos pela placa, escolha como pagar e acompanhe tudo no SuperApp Sem Parar, junto com o resto da vida do seu carro.
Já é cliente? Consulte pelo SuperApp Sem Parar.
Você com mais tempo para o que importa.
#TudoProSeuCarro
Histórico de atualizações
| Data | O que mudou |
|---|---|
| 30 de outubro de 2026 | Conferência editorial: base normativa, recall, pontuação, calendários, emissão e solução de pendências |
Fontes oficiais
- Código de Trânsito Brasileiro, Lei 9.503/1997, texto atualizado (Câmara dos Deputados)
- Resolução CONTRAN 110/2000, calendário do licenciamento (Ministério dos Transportes)
- Resolução CONTRAN 1.027/2026, documentos do veículo, licenciamento e modalidades de transferência (texto integral vigente)
- Resolução CONTRAN 941/2022, vistoria de identificação veicular (Ministério dos Transportes)
- Resolução CONTRAN 969/2022, placa Mercosul (cópia do Diário Oficial publicada pelo Detran-PR)
- Lista oficial de resoluções CONTRAN e situação de vigência
- Súmula 585 do STJ
- Tema 1118 do STJ, responsabilidade do vendedor pelo IPVA depende de lei estadual (STJ)
- Obter desconto sobre o valor de multas de trânsito, SNE (gov.br)
- Lei Complementar 211/2024, revogação do SPVAT (Câmara dos Deputados)
- Susep, revogação do SPVAT
- Emitir o CRLV digital (gov.br)
- Detran-PE, acesso ao CRLV sem CNH e impressão
- DetranRS, bloqueio do licenciamento por recall
- Câmara dos Deputados, tramitação do PL 1994/2025
- App CNH do Brasil (Serpro)
- Serviços do app CNH do Brasil (Serpro)
- Portal de Serviços da Senatran
- Venda digital com a ATPV-e (Serpro)
- ATPV-e e comunicação de venda (Detran-PE)
- Febraban, golpe do falso boleto
- Acre, calendário do licenciamento 2026 (Agência de Notícias do Acre)
- Acre, valores de serviços de veículos (Detran-AC)
- Alagoas, calendário de licenciamento (Detran-AL)
- Amapá, prazos do IPVA e do licenciamento 2026 (Agência Amapá)
- Amazonas, licenciamento anual (Detran-AM)
- Bahia, vencimentos do IPVA e do licenciamento 2026 (Detran-BA)
- Ceará, licenciamento anual (Detran-CE)
- Distrito Federal, pagamento da taxa, Instrução Detran-DF 31/2026
- Distrito Federal, renovação anual e disponibilização do documento, Instrução 291/2026
- Espírito Santo, calendário de licenciamento e IPVA (Detran-ES)
- Goiás, licenciamento 2026 (Governo de Goiás)
- Maranhão, taxas (Detran-MA)
- Mato Grosso, Detran-MT
- Mato Grosso do Sul, calendário atual do licenciamento 2026 (Detran-MS)
- Mato Grosso do Sul, regra da taxa em UFERMS, referência da notícia de junho de 2026
- Minas Gerais, taxa de licenciamento 2026 (Secretaria de Estado de Fazenda)
- Minas Gerais, licenciamento anual (Detran-MG)
- Pará, calendário do licenciamento 2026 (Detran-PA)
- Pará, taxas de veículos 2026 (Detran-PA)
- Paraíba, calendário do licenciamento 2026 (Detran-PB)
- Paraná, calendário do licenciamento 2026 (Detran-PR)
- Paraná, taxa do licenciamento 2026 (Agência Estadual de Notícias)
- Pernambuco, licenciamento e IPVA (Detran-PE)
- Piauí, prazo e taxa do licenciamento 2026 (Detran-PI)
- Rio de Janeiro, prorrogação do calendário 2026 (Detran-RJ)
- Rio Grande do Norte, pagamento, validade do CRLV e baixa (Portal de Serviços do Detran-RN)
- Rio Grande do Sul, Portaria Detran-RS 555/2025
- Rio Grande do Sul, licenciamento 2026 (Governo do Estado)
- Rondônia, calendário do licenciamento 2026 (Governo de Rondônia)
- Roraima, valores dos serviços (Detran-RR)
- Santa Catarina, calendário do IPVA e do licenciamento 2026 (Secretaria de Estado da Fazenda)
- Santa Catarina, licenciamento em meio digital (Detran-SC)
- São Paulo, licenciamento 2026 (Agência SP)
- São Paulo, realizar o licenciamento anual (Detran-SP)
- Sergipe, calendário do licenciamento (Detran-SE)
- Sergipe, licenciamento, taxas e acréscimos por atraso (Detran-SE)
- Tocantins, taxa de licenciamento anual (Detran-TO)
Outros guias do Sem Parar
- Guia do Free Flow
- Guia do IPVA
- Guia da Tag de Pedágio
- Guia de Viagem de Carro
- Guia de Multas de Trânsito
- Guia de Estacionamento e Zona Azul
- Guia de Seguro Auto
- Guia de Manutenção do Carro