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Tempo de Leitura: 3 minutos
Licenciamento Veicular 2026

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Escute o resumo deste post:

Se você chegou até aqui, é porque o Licenciamento Veicular do seu carro está pendente ou prestes a vencer. A boa notícia? Dá pra resolver isso agora mesmo, em menos de 5 minutos. Nada de imprimir boletos, enfrentar fila de banco ou acessar vários sites diferentes em busca de guias de pagamento. Com o Sem Parar, você consulta os débitos e paga online — à vista no Pix ou em até 12x no cartão de crédito.

Neste guia completo, você vai entender o que é o Licenciamento Veicular 2026, como funciona o processo, por que é importante não adiar o pagamento e como o Sem Parar torna tudo muito mais prático.

Resumo Completo sobre Licenciamento Veicular 2026

O que é Licenciamento Veicular de 2026 e por que você não pode ignorar

Documento vencido = carro irregular.

O Licenciamento Veicular é uma exigência legal anual que garante que seu carro esteja regularizado junto ao Detran do seu estado. Ao efetuar o pagamento, o órgão libera a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, versão eletrônica), que é o documento obrigatório para circular com o veículo.

Se você não realiza o Licenciamento Veicular:

  • Pode ser multado em R$ 293,47
  • Recebe 7 pontos na CNH
  • Tem o veículo guinchado, mesmo que esteja estacionado
  • Fica impedido de transferir ou vender o carro


Ou seja, o prejuízo vai muito além da taxa de licenciamento. Regularizar é simples e muito mais econômico.

Os Riscos de Rodar com o Documento Vencido

Quanto custa o Licenciamento Veicular em 2026?

Não há um valor fixo para o Licenciamento Veicular. Cada estado define sua própria tabela. Em 2026, a média nacional variou entre R$ 100 e R$ 200, conforme a região. Alguns estados adicionam taxa de envio ou tarifas específicas conforme o modelo e o ano do veículo.

Para saber exatamente quanto vai pagar, o ideal é consultar pela placa. Com o Sem Parar, essa consulta é gratuita. Basta digitar a placa no site ou no SuperApp e você vê os valores atualizados de Licenciamento Veicular, IPVA e eventuais multas.

Como Consultar o Valor do Seu Licenciamento

Formas de pagamento do Licenciamento Veicular

Opções flexíveis para quitar o Licenciamento de 2026

Com o Sem Parar, você pode pagar o Licenciamento Veicular à vista ou parcelado em até 12x no cartão. É uma alternativa segura e acessível para manter seu veículo regularizado sem comprometer o orçamento.

Pagando com o Sem Parar

  • Consulta gratuita de débitos (incluindo IPVA e multas)
  • Liberdade para escolher quais tributos deseja pagar
  • Parcelamento em até 12x no cartão de crédito
  • Acompanhamento em tempo real da transação

Por Que Pagar o Licenciamento com o Sem Parar?

Pagamento pelo site do Detran

Você acessa o site do Detran do seu estado, gera a guia e paga via banco. No entanto, não há opção de parcelamento e os sites podem ser instáveis.

Pagamento pelo app do banco

É possível pagar diretamente pelo aplicativo de alguns bancos, mas essa opção limita-se ao pagamento à vista e não permite consultar todos os débitos em aberto.

Pagamento por Pix gerado pelo Detran

Alguns estados oferecem a opção de Pix. É prático, mas também exige que você gere o código corretamente e só permite pagamento à vista.

Passo a passo: como pagar o Licenciamento Veicular pelo Sem Parar em 2026

Veja como é fácil quitar o Licenciamento Veicular com o Sem Parar:

  1. Acesse o site ou SuperApp Sem Parar
  2. Vá em “IPVA, Multas e Tributos”
  3. Digite a placa do veículo
  4. Visualize os débitos atualizados
  5. Escolha os tributos que deseja pagar
  6. Selecione a forma de pagamento (Pix ou cartão)
  7. Escolha o número de parcelas (de 1 a 12x)
  8. Confirme os dados e finalize a operação
  9. Receba notificações por e-mail e WhatsApp


Todo o processo leva menos de 5 minutos e pode ser feito de onde você estiver.

O Passo a Passo Para Regularizar Seu Carro

O que acontece após o pagamento do Licenciamento Veicular de 2026?

Após a confirmação do pagamento, a transação passa por uma breve análise de segurança. Isso garante que tudo esteja correto, especialmente no caso de pagamentos com cartão. Essa etapa pode levar até 48 horas úteis.

Com a aprovação, o valor é repassado ao Detran e os débitos são baixados automaticamente no sistema. Depois disso, o Detran atualiza a situação do veículo e libera o CRLV-e.

Como acessar o CRLV-e?

  • Pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT), do Governo Federal;
  • Pelo site do Detran do seu estado, utilizando o número do Renavam.


O prazo para liberação é de até 5 dias úteis, mas muitos usuários relatam acesso em menos de 48h. Você ainda é notificado assim que o documento estiver disponível.

O Que Acontece Depois Que Você Paga?

Posso pagar o Licenciamento Veicular junto com outros débitos de 2026?

Sim. É possível pagar o Licenciamento Veicular 2026 junto com IPVA, multas, taxas e seguro obrigatório (onde ainda for exigido). O sistema do Sem Parar permite consultar todos os débitos vinculados à placa e parcelar o valor total em até 12x.

Não é possível quitar o licenciamento se houver multas em aberto, mas o sistema permite que você resolva tudo em uma só operação.

Pagando o Combo: Licenciamento, IPVA e Multas

Benefícios reais de pagar o Licenciamento Veicular em 2026 com o Sem Parar

  • Consulta de débitos gratuita e em tempo real
  • Pagamento via Pix ou cartão (com parcelamento)
  • Atualização automática com o Detran
  • Ambiente seguro com criptografia de ponta
  • Gestão de todos os débitos pelo SuperApp
  • Vantagens exclusivas para clientes, como cashback e descontos

 

Valor do Licenciamento Veicular por estado

Acre: R$ 200,25
Alagoas: R$ 36,03
Amapá: R$ 128,54
Amazonas: R$ 122,88
Bahia: R$ 173,50
Ceará: R$ 220,46
Distrito Federal: R$ 102,00
Espírito Santo: R$ 168,40
Goiás: R$ 251,25
Maranhão: R$ 157,33
Mato Grosso: R$ 197,79
Mato Grosso do Sul: R$ 239,77
Minas Gerais: R$ 35,62
Pará: R$ 288,08
Paraíba: R$ 206,55
Paraná: R$ 90,94
Piauí: R$ 129,60
Rio de Janeiro: R$ 293,71
Rio Grande do Norte: R$ 90,00
Rio Grande do Sul: R$ 109,27
Rondônia: R$ 220,41
Roraima: R$ 133,42
Santa Catarina: R$ 149,37
São Paulo: R$ 174,08
Sergipe: (valor não encontrado)
Tocantins: R$ 79,63

Calendário de Licenciamento Veicular 2026 por estado

O calendário de 2026 varia por estado, mas segue normalmente o final da placa do veículo. Veja um exemplo:

Final da Placa
1 e 2 – até março
3 e 4 – até abril
5 e 6 – até maio
7 e 8 – até junho
9 – até julho
0 – até agosto

Consulte o calendário do seu estado com antecedência. No SuperApp do Sem Parar, essa informação aparece automaticamente ao digitar a placa.

Fique Atento aos Prazos do Final da Placa

Acre

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Acre.

Valor da taxa: R$ 200,25

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 31/03/2026
3 e 4 30/04/2026
5 29/05/2026
6 30/06/2026
7 31/07/2026
8 31/08/2026
9 30/09/2026
0 30/10/2026

Alagoas

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Alagoas.

Valor da taxa: R$ 155,41

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 27/02/2026
3 e 4 31/03/2026
5 e 6 30/04/2026
7 e 8 29/05/2026
9 e 0 30/06/2026

Amapá

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Amapá.

Valor da taxa: R$ 128,54

Final de placaData limite para pagamentoInício da fiscalização
1 a 031/0801/09

Amazonas

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Amazonas.

Valor da taxa: R$ 110,00

 
Final da placa Data limite para licenciamento
1 31/03/2026
2 30/04/2026
3 29/05/2026
4 30/06/2026
5 31/07/2026
6 31/08/2026
7 30/09/2026
8 30/10/2026
9 30/11/2026
0 29/12/2026

Bahia

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Bahia.

Valor da taxa: R$ 180,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 30/07/2026
2 31/07/2026
3 28/08/2026
4 31/08/2026
5 29/09/2026
6 30/09/2026
7 29/10/2026
8 30/10/2026
9 27/11/2026
0 30/11/2026

Ceará

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Ceará.

Valor da total da taxa: R$ 220,46 (R$ 188,96 referente à taxa + R$31,49 para emissão do CRLV)

Final da placa Data limite para licenciamento
1 12/03/2026
2 10/04/2026
3 10/05/2026
4 11/06/2026
5 10/07/2026
6 10/08/2026
7 10/09/2026
8 10/10/2026
9 12/11/2026
0 10/12/2026

Distrito Federal

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Distrito Federal.

Valor da taxa: R$ 140,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 24/02/2026
3 e 4 25/02/2026
5 e 6 26/02/2026
7 e 8 27/02/2026
9 e 0 28/02/2026

Espírito Santo

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Espírito Santo.

Valor da taxa: R$ 168,40 (mais R$ 21,05 para envio por correio)

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 09/09/2026
3 e 4 10/09/2026
5 e 6 11/09/2026
7 e 8 14/09/2026
9 e 0 15/09/2026

Goiás

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Goiás.

Valor da taxa: R$ 120,00

Final da placaPrazo final (Cota única)Parcelamento
1 e 215/09Até 9 vezes (Jan a Set)
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 015/10Até 10 vezes (Jan a Out)

Maranhão

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Maranhão.

Valor da taxa: R$ 157,33

Final de placaCota única1ª Cota2ª Cota3ª CotaInício da fiscalização
1 e 227/0206/0306/0404/0504/06
3 e 427/0213/0310/0408/0508/06
5 e 627/0220/0317/0415/0515/06
7 e 827/0227/0324/0422/0522/06
9 e 027/0231/0330/0429/0529/06

Mato Grosso

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Mato Grosso.

Valor da taxa: R$ 197,79

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 31/03/2026
3 29/05/2026
4 e 5 30/06/2026
6 31/07/2026
7 e 8 31/08/2026
9 30/09/2026
0 30/10/2026

Mato Grosso do Sul

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Mato Grosso do Sul.

Valor da taxa: R$ 239,77

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 30/04
3 29/05
4 e 5 30/06
6 31/07
7 e 8 31/08
9 30/09
0 30/10

Minas Gerais

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Minas Gerais.

Valor da taxa: R$ 35,62

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 31/03/2026
3 e 4 31/03/2026
5 e 6 31/03/2026
7 e 8 31/03/2026
9 e 0 31/03/2026

Pará

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Pará.

Valor da taxa: R$ 214,51

Final de placa Faixa/dígitos Data limite do licenciamento 2026
1 01 – 31 06/03
41 – 61 13/03
71 – 91 20/03
2 02 – 32 27/03
42 – 62 10/04
72 – 92 17/04
3 03 – 33 24/04
43 – 63 08/05
73 – 93 15/05
4 04 – 34 22/05
44 – 64 29/05
74 – 94 12/06
5 05 – 35 19/06
45 – 65 26/06
75 – 95 03/07
6 06 – 36 10/07
46 – 66 17/07
76 – 96 07/08
7 07 – 37 14/08
47 – 67 21/08
77 – 97 28/08
8 08 – 38 04/09
48 – 68 11/09
78 – 98 18/09
9 09 – 39 25/09
49 – 69 02/10
79 – 99 16/10
0 00 – 30 23/10
40 – 60 06/11
70 – 90 13/11

Paraíba

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Paraíba.

Valor da taxa: R$ 206,55

 
Final de placa Cota única (7% desc.) ou 1ª Parcela 2ª Parcela 3ª Parcela 4ª Parcela 5ª Parcela 6ª Parcela 7ª Parcela 8ª Parcela 9ª Parcela 10ª Parcela
1 ou 2 05/02 05/03 06/04 05/05 05/06 06/07 05/08 08/09 05/10 05/11
3 ou 4 10/02 10/03 10/04 11/05 10/06 10/07 10/08 10/09 13/10 10/11
5 ou 6 19/02 16/03 15/04 15/05 15/06 15/07 17/08 15/09 15/10 16/11
7 ou 8 20/02 20/03 20/04 20/05 22/06 20/07 20/08 21/09 20/10 23/11
9 ou 0 25/02 25/03 27/04 25/05 25/06 27/07 25/08 25/09 26/10 25/11

Paraná

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Paraná.

Valor da taxa: R$ 90,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 15/08/2026
2 29/08/2026
3 10/09/2026
4 19/09/2026
5 30/09/2026
6 10/10/2026
7 20/10/2026
8 31/10/2026
9 14/11/2026
0 28/11/2026

Pernambuco

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Pernambuco.

Valor da taxa: R$ 158,00

Final de placaCota única (7% desc.) ou 1ª Parcela2ª Parcela3ª Parcela4ª Parcela5ª Parcela6ª Parcela7ª Parcela8ª Parcela9ª Parcela10ª Parcela
1 ou 205/0205/0306/0405/0505/0606/0705/0808/0905/1005/11
3 ou 410/0210/0310/0411/0510/0610/0710/0810/0913/1010/11
5 ou 619/0216/0315/0415/0515/0615/0717/0815/0915/1016/11
7 ou 820/0220/0320/0420/0522/0620/0720/0821/0920/1023/11
9 ou 025/0225/0327/0425/0525/0627/0725/0825/0926/1025/11

Piauí

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Piauí.

Valor da taxa: R$ 129,60

Final da placa Data limite para licenciamento
1 31/03/2026
2 31/03/2026
3 31/03/2026
4 31/03/2026
5 31/03/2026
6 31/03/2026
7 31/03/2026
8 31/03/2026
9 31/03/2026
0 31/03/2026

Rio de Janeiro

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio de Janeiro.

Valor da taxa; R$ 293,71 (R$ 209,78 de taxa de licenciamento anual + R$ 83,93 emissão do CRLV).

Final da placa Data limite para licenciamento
0, 1 e 2 31/05/2026
3, 4 e 5 30/06/2026
6, 7, 8 e 9 31/07/2026

Rio Grande do Norte

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio Grande do Norte.

Valor da taxa: R$ 90,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 10/03/2026
2 10/03/2026
3 10/04/2026
4 10/04/2026
5 10/04/2026
6 11/05/2026
7 11/05/2026
8 11/05/2026
9 10/06/2026
0 10/06/2026

Rio Grande do Sul

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio Grande do Sul.

Valor da taxa: R$ 96,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 31/07/2026
2 31/07/2026
3 31/07/2026
4 31/07/2026
5 31/07/2026
6 31/07/2026
7 31/07/2026
8 31/07/2026
9 31/07/2026
0 31/07/2026

Rondônia

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Rondônia.

Valor da taxa: R$ 220,41

Final da placa Data limite para licenciamento
1, 2 e 3 31/03/2026
4 30/04/2026
5 29/05/2026
6 30/06/2026
7 31/07/2026
8 31/08/2026
9 30/09/2026
0 30/10/2026

Roraima

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Roraima.

Valor da taxa: R$ 98,47

Final da placa Data limite para licenciamento
1 31/03/2026
2 31/03/2026
3 31/03/2026
4 31/03/2026
5 31/03/2026
6 31/03/2026
7 31/03/2026
8 31/03/2026
9 31/03/2026
0 31/03/2026

Santa Catarina

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Santa Catarina.

Valor da taxa: R$ 138,00

Final da placa Data limite para licenciamento
1 31/03/2026
2 30/04/2026
3 31/05/2026
4 30/06/2026
5 31/07/2026
6 31/08/2026
7 30/09/2026
8 31/10/2026
9 30/11/2026
0 30/12/2026

São Paulo

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para São Paulo.

Valor da taxa: R$ 174,08

Final da placa Data limite para licenciamento
1 e 2 31/07/2026
3 e 4 30/08/2026
5 e 6 30/09/2026
7 e 8 31/10/2026
9 30/11/2026
0 29/12/2026

Sergipe

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Sergipe.

Pagamento com desconto: até 31 de março.

Final de placa Cota com desconto de 10% (IPVA) Cota sem desconto (IPVA + Licenciamento)
1 31/03/2026 30/04/2026
2 31/03/2026 30/04/2026
3 31/03/2026 29/05/2026
4 31/03/2026 29/05/2026
5 31/03/2026 30/06/2026
6 31/03/2026 31/07/2026
7 31/03/2026 31/08/2026
8 31/03/2026 30/09/2026
9 31/03/2026 30/10/2026
0 31/03/2026 30/11/2026

Tocantis

Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Tocantis.

Valor da taxa: R$ 79,63

Final da placa Data limite para licenciamento
1 15/10/2026
2 15/10/2026
3 15/10/2026
4 15/10/2026
5 15/10/2026
6 15/10/2026
7 15/10/2026
8 15/10/2026
9 15/10/2026
0 15/10/2026

Licenciamento Veicular em atraso: o que fazer?

Se você perdeu o prazo do Licenciamento Veicular de 2026, regularize o quanto antes para evitar penalidades. Veículo irregular está sujeito a:

  • Multas
  • Pontos na carteira
  • Apreensão do carro
  • Bloqueio para transferência ou venda


Se o vencimento ainda não passou, aproveite para antecipar o pagamento e evitar dores de cabeça. Com o Sem Parar, o processo é rápido e sem burocracia.

O Que Fazer se o Licenciamento Já Atrasou?

Pague o Licenciamento Veicular 2026 sem complicação

Com o Sem Parar, resolver o Licenciamento Veicular em 2026 nunca foi tão fácil. Você consulta os débitos do veículo, escolhe como pagar, parcela se precisar e acompanha tudo com total transparência. Além disso, tem acesso a diversos outros serviços e vantagens exclusivas.

Seu carro regularizado. Sua vida em movimento.

Comece agora mesmo:

  • Acesse o SuperApp Sem Parar
  • Digite a placa do veículo
  • Pague com Pix ou cartão de crédito

Gestão Completa de Mobilidade no SuperApp

Posso pagar só o licenciamento de 2026?

Caso você tenha alguma multa que ainda não tenha virado débito, sim. Se já estiver constando como débito, você precisará realizar o pagamento da multa antes ou no mesmo ato. Isso inclui outros débitos como IPVA, por exemplo. Se preferir realizar o pagamento das multas à vista e parcelar apenas o licenciamento pelo Sem Parar, é possível.

Pode. Não tem restrição quanto a isso. Você só precisa preencher corretamente os dados do cartão e os campos de contato. O mais importante é garantir que a titularidade do cartão esteja autorizada para a transação. O sistema faz uma verificação de segurança antes de concluir o pagamento.

Sim, existe. Mas ela é informada com transparência antes de você confirmar qualquer coisa. O valor final — com a taxa incluída — aparece na tela, e você só segue se estiver de acordo. Essa taxa ajuda a manter o sistema funcionando, com segurança, rapidez e suporte dedicado.

Sim, é necessário ser cliente para acessar o serviço de parcelamento de débitos veiculares de maneira fácil pelo SuperApp. Mas caso ainda não seja cliente e deseje realizar a consulta, você pode fazer pelo site.

Você vai receber um aviso na hora. Pode ser que algum dado do cartão tenha sido digitado errado, ou que o banco tenha recusado a transação por medida de segurança. Nesse caso, você pode tentar novamente com o mesmo cartão ou usar outro. Se o problema persistir, dá pra falar com o suporte por e-mail ou telefone e resolver com ajuda.

O Licenciamento Veicular é a autorização anual obrigatória para que o veículo possa circular legalmente, emitida após o pagamento das taxas exigidas pelo Detran.

Você pode pagar o Licenciamento Veicular online pelo Sem Parar, com consulta gratuita da placa e opção de parcelamento em até 12x no cartão.

Se o Licenciamento Veicular estiver vencido, o veículo pode ser multado, guinchado e você ainda recebe pontos na CNH.

Sim, com o Sem Parar é possível parcelar o Licenciamento Veicular em até 12x no cartão de crédito, facilitando a regularização do veículo.

Após o pagamento do Licenciamento Veicular, o CRLV-e pode ser acessado pelo app Carteira Digital de Trânsito ou pelo site do Detran.

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