Descubra o estacionamento rotativo em Rio de Janeiro (RJ) e sua praticidade. Acesse o site e entenda mais sobre como funciona.
Últimas do Blog
Descubra o estacionamento rotativo em Rio de Janeiro (RJ) e sua praticidade. Acesse o site e entenda mais sobre como funciona.
Que o Sem Parar é uma empresa que facilita sua vida nas estradas, tanto nos pedágios com cancela quanto nos pedágios eletrônicos …
Descubra o que acontece se não pagar multa de trânsito: juros, cobrança, protestos e dívida ativa. Saiba como evitar prejuízos e cobranças futuras.
Descubra por que quitar débitos veiculares antes da viagem evita multas, impedimentos e dores de cabeça, garantindo tranquilidade e planejamento.
Uma das épocas que os brasileiros mais esperam está chegando: o feriado de Carnaval! Este é o momento de viajar ou cair …
Saiba como consultar e regularizar o Licenciamento Veicular 2026 com o Sem Parar. Parcele em até 12x no cartão e regularize tudo sem sair de casa.
Compartilhe este post:
Escute o resumo deste post:
Se você chegou até aqui, é porque o Licenciamento Veicular do seu carro está pendente ou prestes a vencer. A boa notícia? Dá pra resolver isso agora mesmo, em menos de 5 minutos. Nada de imprimir boletos, enfrentar fila de banco ou acessar vários sites diferentes em busca de guias de pagamento. Com o Sem Parar, você consulta os débitos e paga online — à vista no Pix ou em até 12x no cartão de crédito.
Neste guia completo, você vai entender o que é o Licenciamento Veicular 2026, como funciona o processo, por que é importante não adiar o pagamento e como o Sem Parar torna tudo muito mais prático.
Documento vencido = carro irregular.
O Licenciamento Veicular é uma exigência legal anual que garante que seu carro esteja regularizado junto ao Detran do seu estado. Ao efetuar o pagamento, o órgão libera a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, versão eletrônica), que é o documento obrigatório para circular com o veículo.
Se você não realiza o Licenciamento Veicular:
Ou seja, o prejuízo vai muito além da taxa de licenciamento. Regularizar é simples e muito mais econômico.
Não há um valor fixo para o Licenciamento Veicular. Cada estado define sua própria tabela. Em 2026, a média nacional variou entre R$ 100 e R$ 200, conforme a região. Alguns estados adicionam taxa de envio ou tarifas específicas conforme o modelo e o ano do veículo.
Para saber exatamente quanto vai pagar, o ideal é consultar pela placa. Com o Sem Parar, essa consulta é gratuita. Basta digitar a placa no site ou no SuperApp e você vê os valores atualizados de Licenciamento Veicular, IPVA e eventuais multas.
Com o Sem Parar, você pode pagar o Licenciamento Veicular à vista ou parcelado em até 12x no cartão. É uma alternativa segura e acessível para manter seu veículo regularizado sem comprometer o orçamento.
Você acessa o site do Detran do seu estado, gera a guia e paga via banco. No entanto, não há opção de parcelamento e os sites podem ser instáveis.
É possível pagar diretamente pelo aplicativo de alguns bancos, mas essa opção limita-se ao pagamento à vista e não permite consultar todos os débitos em aberto.
Alguns estados oferecem a opção de Pix. É prático, mas também exige que você gere o código corretamente e só permite pagamento à vista.
Veja como é fácil quitar o Licenciamento Veicular com o Sem Parar:
Todo o processo leva menos de 5 minutos e pode ser feito de onde você estiver.
Após a confirmação do pagamento, a transação passa por uma breve análise de segurança. Isso garante que tudo esteja correto, especialmente no caso de pagamentos com cartão. Essa etapa pode levar até 48 horas úteis.
Com a aprovação, o valor é repassado ao Detran e os débitos são baixados automaticamente no sistema. Depois disso, o Detran atualiza a situação do veículo e libera o CRLV-e.
O prazo para liberação é de até 5 dias úteis, mas muitos usuários relatam acesso em menos de 48h. Você ainda é notificado assim que o documento estiver disponível.
Sim. É possível pagar o Licenciamento Veicular 2026 junto com IPVA, multas, taxas e seguro obrigatório (onde ainda for exigido). O sistema do Sem Parar permite consultar todos os débitos vinculados à placa e parcelar o valor total em até 12x.
Não é possível quitar o licenciamento se houver multas em aberto, mas o sistema permite que você resolva tudo em uma só operação.
Acre: R$ 200,25
Alagoas: R$ 36,03
Amapá: R$ 128,54
Amazonas: R$ 122,88
Bahia: R$ 173,50
Ceará: R$ 220,46
Distrito Federal: R$ 102,00
Espírito Santo: R$ 168,40
Goiás: R$ 251,25
Maranhão: R$ 157,33
Mato Grosso: R$ 197,79
Mato Grosso do Sul: R$ 239,77
Minas Gerais: R$ 35,62
Pará: R$ 288,08
Paraíba: R$ 206,55
Paraná: R$ 90,94
Piauí: R$ 129,60
Rio de Janeiro: R$ 293,71
Rio Grande do Norte: R$ 90,00
Rio Grande do Sul: R$ 109,27
Rondônia: R$ 220,41
Roraima: R$ 133,42
Santa Catarina: R$ 149,37
São Paulo: R$ 174,08
Sergipe: (valor não encontrado)
Tocantins: R$ 79,63
O calendário varia por estado, mas segue normalmente o final da placa do veículo. Veja um exemplo:
Final da Placa
1 e 2 – até março
3 e 4 – até abril
5 e 6 – até maio
7 e 8 – até junho
9 – até julho
0 – até agosto
Consulte o calendário do seu estado com antecedência. No SuperApp do Sem Parar, essa informação aparece automaticamente ao digitar a placa.
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Acre.
Valor da taxa: R$ 200,25
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 31/03/2026 |
| 3 e 4 | 30/04/2026 |
| 5 | 29/05/2026 |
| 6 | 30/06/2026 |
| 7 | 31/07/2026 |
| 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Alagoas.
Valor da taxa: R$ 155,41
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 27/02/2026 |
| 3 e 4 | 31/03/2026 |
| 5 e 6 | 30/04/2026 |
| 7 e 8 | 29/05/2026 |
| 9 e 0 | 30/06/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Amapá.
Valor da taxa: R$ 128,54
| Final de placa | Data limite para pagamento | Início da fiscalização |
| 1 a 0 | 31/08 | 01/09 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Amazonas.
Valor da taxa: R$ 110,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 29/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 29/12/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Bahia.
Valor da taxa: R$ 180,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 30/07/2026 |
| 2 | 31/07/2026 |
| 3 | 28/08/2026 |
| 4 | 31/08/2026 |
| 5 | 29/09/2026 |
| 6 | 30/09/2026 |
| 7 | 29/10/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 27/11/2026 |
| 0 | 30/11/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Ceará.
Valor da total da taxa: R$ 220,46 (R$ 188,96 referente à taxa + R$31,49 para emissão do CRLV)
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 12/03/2026 |
| 2 | 10/04/2026 |
| 3 | 10/05/2026 |
| 4 | 11/06/2026 |
| 5 | 10/07/2026 |
| 6 | 10/08/2026 |
| 7 | 10/09/2026 |
| 8 | 10/10/2026 |
| 9 | 12/11/2026 |
| 0 | 10/12/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Distrito Federal.
Valor da taxa: R$ 140,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 24/02/2026 |
| 3 e 4 | 25/02/2026 |
| 5 e 6 | 26/02/2026 |
| 7 e 8 | 27/02/2026 |
| 9 e 0 | 28/02/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Espírito Santo.
Valor da taxa: R$ 168,40 (mais R$ 21,05 para envio por correio)
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 09/09/2026 |
| 3 e 4 | 10/09/2026 |
| 5 e 6 | 11/09/2026 |
| 7 e 8 | 14/09/2026 |
| 9 e 0 | 15/09/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Goiás.
Valor da taxa: R$ 120,00
| Final da placa | Prazo final (Cota única) | Parcelamento |
| 1 e 2 | 15/09 | Até 9 vezes (Jan a Set) |
| 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 0 | 15/10 | Até 10 vezes (Jan a Out) |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Maranhão.
Valor da taxa: R$ 157,33
| Final de placa | Cota única | 1ª Cota | 2ª Cota | 3ª Cota | Início da fiscalização |
| 1 e 2 | 27/02 | 06/03 | 06/04 | 04/05 | 04/06 |
| 3 e 4 | 27/02 | 13/03 | 10/04 | 08/05 | 08/06 |
| 5 e 6 | 27/02 | 20/03 | 17/04 | 15/05 | 15/06 |
| 7 e 8 | 27/02 | 27/03 | 24/04 | 22/05 | 22/06 |
| 9 e 0 | 27/02 | 31/03 | 30/04 | 29/05 | 29/06 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Mato Grosso.
Valor da taxa: R$ 197,79
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 31/03/2026 |
| 3 | 29/05/2026 |
| 4 e 5 | 30/06/2026 |
| 6 | 31/07/2026 |
| 7 e 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Mato Grosso do Sul.
Valor da taxa: R$ 239,77
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 30/04 |
| 3 | 29/05 |
| 4 e 5 | 30/06 |
| 6 | 31/07 |
| 7 e 8 | 31/08 |
| 9 | 30/09 |
| 0 | 30/10 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Minas Gerais.
Valor da taxa: R$ 35,62
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 31/03/2026 |
| 3 e 4 | 31/03/2026 |
| 5 e 6 | 31/03/2026 |
| 7 e 8 | 31/03/2026 |
| 9 e 0 | 31/03/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Pará.
Valor da taxa: R$ 214,51
| Final de placa | Faixa/dígitos | Data limite do licenciamento 2026 |
| 1 | 01 – 31 | 06/03 |
| 41 – 61 | 13/03 | |
| 71 – 91 | 20/03 | |
| 2 | 02 – 32 | 27/03 |
| 42 – 62 | 10/04 | |
| 72 – 92 | 17/04 | |
| 3 | 03 – 33 | 24/04 |
| 43 – 63 | 08/05 | |
| 73 – 93 | 15/05 | |
| 4 | 04 – 34 | 22/05 |
| 44 – 64 | 29/05 | |
| 74 – 94 | 12/06 | |
| 5 | 05 – 35 | 19/06 |
| 45 – 65 | 26/06 | |
| 75 – 95 | 03/07 | |
| 6 | 06 – 36 | 10/07 |
| 46 – 66 | 17/07 | |
| 76 – 96 | 07/08 | |
| 7 | 07 – 37 | 14/08 |
| 47 – 67 | 21/08 | |
| 77 – 97 | 28/08 | |
| 8 | 08 – 38 | 04/09 |
| 48 – 68 | 11/09 | |
| 78 – 98 | 18/09 | |
| 9 | 09 – 39 | 25/09 |
| 49 – 69 | 02/10 | |
| 79 – 99 | 16/10 | |
| 0 | 00 – 30 | 23/10 |
| 40 – 60 | 06/11 | |
| 70 – 90 | 13/11 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Paraíba.
Valor da taxa: R$ 206,55
| Final de placa | Cota única (7% desc.) ou 1ª Parcela | 2ª Parcela | 3ª Parcela | 4ª Parcela | 5ª Parcela | 6ª Parcela | 7ª Parcela | 8ª Parcela | 9ª Parcela | 10ª Parcela |
| 1 ou 2 | 05/02 | 05/03 | 06/04 | 05/05 | 05/06 | 06/07 | 05/08 | 08/09 | 05/10 | 05/11 |
| 3 ou 4 | 10/02 | 10/03 | 10/04 | 11/05 | 10/06 | 10/07 | 10/08 | 10/09 | 13/10 | 10/11 |
| 5 ou 6 | 19/02 | 16/03 | 15/04 | 15/05 | 15/06 | 15/07 | 17/08 | 15/09 | 15/10 | 16/11 |
| 7 ou 8 | 20/02 | 20/03 | 20/04 | 20/05 | 22/06 | 20/07 | 20/08 | 21/09 | 20/10 | 23/11 |
| 9 ou 0 | 25/02 | 25/03 | 27/04 | 25/05 | 25/06 | 27/07 | 25/08 | 25/09 | 26/10 | 25/11 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para a Paraná.
Valor da taxa: R$ 90,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 15/08/2026 |
| 2 | 29/08/2026 |
| 3 | 10/09/2026 |
| 4 | 19/09/2026 |
| 5 | 30/09/2026 |
| 6 | 10/10/2026 |
| 7 | 20/10/2026 |
| 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 14/11/2026 |
| 0 | 28/11/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Pernambuco.
Valor da taxa: R$ 158,00
| Final de placa | Cota única (7% desc.) ou 1ª Parcela | 2ª Parcela | 3ª Parcela | 4ª Parcela | 5ª Parcela | 6ª Parcela | 7ª Parcela | 8ª Parcela | 9ª Parcela | 10ª Parcela |
| 1 ou 2 | 05/02 | 05/03 | 06/04 | 05/05 | 05/06 | 06/07 | 05/08 | 08/09 | 05/10 | 05/11 |
| 3 ou 4 | 10/02 | 10/03 | 10/04 | 11/05 | 10/06 | 10/07 | 10/08 | 10/09 | 13/10 | 10/11 |
| 5 ou 6 | 19/02 | 16/03 | 15/04 | 15/05 | 15/06 | 15/07 | 17/08 | 15/09 | 15/10 | 16/11 |
| 7 ou 8 | 20/02 | 20/03 | 20/04 | 20/05 | 22/06 | 20/07 | 20/08 | 21/09 | 20/10 | 23/11 |
| 9 ou 0 | 25/02 | 25/03 | 27/04 | 25/05 | 25/06 | 27/07 | 25/08 | 25/09 | 26/10 | 25/11 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Piauí.
Valor da taxa: R$ 129,60
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 31/03/2026 |
| 3 | 31/03/2026 |
| 4 | 31/03/2026 |
| 5 | 31/03/2026 |
| 6 | 31/03/2026 |
| 7 | 31/03/2026 |
| 8 | 31/03/2026 |
| 9 | 31/03/2026 |
| 0 | 31/03/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio de Janeiro.
Valor da taxa; R$ 293,71 (R$ 209,78 de taxa de licenciamento anual + R$ 83,93 emissão do CRLV).
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 0, 1 e 2 | 31/05/2026 |
| 3, 4 e 5 | 30/06/2026 |
| 6, 7, 8 e 9 | 31/07/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio Grande do Norte.
Valor da taxa: R$ 90,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 10/03/2026 |
| 2 | 10/03/2026 |
| 3 | 10/04/2026 |
| 4 | 10/04/2026 |
| 5 | 10/04/2026 |
| 6 | 11/05/2026 |
| 7 | 11/05/2026 |
| 8 | 11/05/2026 |
| 9 | 10/06/2026 |
| 0 | 10/06/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para o Rio Grande do Sul.
Valor da taxa: R$ 96,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 31/07/2026 |
| 2 | 31/07/2026 |
| 3 | 31/07/2026 |
| 4 | 31/07/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/07/2026 |
| 7 | 31/07/2026 |
| 8 | 31/07/2026 |
| 9 | 31/07/2026 |
| 0 | 31/07/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Rondônia.
Valor da taxa: R$ 220,41
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1, 2 e 3 | 31/03/2026 |
| 4 | 30/04/2026 |
| 5 | 29/05/2026 |
| 6 | 30/06/2026 |
| 7 | 31/07/2026 |
| 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Roraima.
Valor da taxa: R$ 98,47
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 31/03/2026 |
| 3 | 31/03/2026 |
| 4 | 31/03/2026 |
| 5 | 31/03/2026 |
| 6 | 31/03/2026 |
| 7 | 31/03/2026 |
| 8 | 31/03/2026 |
| 9 | 31/03/2026 |
| 0 | 31/03/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Santa Catarina.
Valor da taxa: R$ 138,00
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 31/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 30/12/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para São Paulo.
Valor da taxa: R$ 174,08
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 31/07/2026 |
| 3 e 4 | 30/08/2026 |
| 5 e 6 | 30/09/2026 |
| 7 e 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 29/12/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Sergipe.
Pagamento com desconto: até 31 de março.
| Final de placa | Cota com desconto de 10% (IPVA) | Cota sem desconto (IPVA + Licenciamento) |
| 1 | 31/03/2026 | 30/04/2026 |
| 2 | 31/03/2026 | 30/04/2026 |
| 3 | 31/03/2026 | 29/05/2026 |
| 4 | 31/03/2026 | 29/05/2026 |
| 5 | 31/03/2026 | 30/06/2026 |
| 6 | 31/03/2026 | 31/07/2026 |
| 7 | 31/03/2026 | 31/08/2026 |
| 8 | 31/03/2026 | 30/09/2026 |
| 9 | 31/03/2026 | 30/10/2026 |
| 0 | 31/03/2026 | 30/11/2026 |
Confira as datas de vencimento do Licenciamento Veicular para Tocantis.
Valor da taxa: R$ 79,63
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | 15/10/2026 |
| 2 | 15/10/2026 |
| 3 | 15/10/2026 |
| 4 | 15/10/2026 |
| 5 | 15/10/2026 |
| 6 | 15/10/2026 |
| 7 | 15/10/2026 |
| 8 | 15/10/2026 |
| 9 | 15/10/2026 |
| 0 | 15/10/2026 |
Se você perdeu o prazo do Licenciamento Veicular, regularize o quanto antes para evitar penalidades. Veículo irregular está sujeito a:
Se o vencimento ainda não passou, aproveite para antecipar o pagamento e evitar dores de cabeça. Com o Sem Parar, o processo é rápido e sem burocracia.
Com o Sem Parar, resolver o Licenciamento Veicular nunca foi tão fácil. Você consulta os débitos do veículo, escolhe como pagar, parcela se precisar e acompanha tudo com total transparência. Além disso, tem acesso a diversos outros serviços e vantagens exclusivas.
Seu carro regularizado. Sua vida em movimento.
Comece agora mesmo:
Caso você tenha alguma multa que ainda não tenha virado débito, sim. Se já estiver constando como débito, você precisará realizar o pagamento da multa antes ou no mesmo ato. Isso inclui outros débitos como IPVA, por exemplo. Se preferir realizar o pagamento das multas à vista e parcelar apenas o licenciamento pelo Sem Parar, é possível.
Pode. Não tem restrição quanto a isso. Você só precisa preencher corretamente os dados do cartão e os campos de contato. O mais importante é garantir que a titularidade do cartão esteja autorizada para a transação. O sistema faz uma verificação de segurança antes de concluir o pagamento.
Sim, existe. Mas ela é informada com transparência antes de você confirmar qualquer coisa. O valor final — com a taxa incluída — aparece na tela, e você só segue se estiver de acordo. Essa taxa ajuda a manter o sistema funcionando, com segurança, rapidez e suporte dedicado.
Sim, é necessário ser cliente para acessar o serviço de parcelamento de débitos veiculares de maneira fácil pelo SuperApp. Mas caso ainda não seja cliente e deseje realizar a consulta, você pode fazer pelo site.
Você vai receber um aviso na hora. Pode ser que algum dado do cartão tenha sido digitado errado, ou que o banco tenha recusado a transação por medida de segurança. Nesse caso, você pode tentar novamente com o mesmo cartão ou usar outro. Se o problema persistir, dá pra falar com o suporte por e-mail ou telefone e resolver com ajuda.
O Licenciamento Veicular é a autorização anual obrigatória para que o veículo possa circular legalmente, emitida após o pagamento das taxas exigidas pelo Detran.
Você pode pagar o Licenciamento Veicular online pelo Sem Parar, com consulta gratuita da placa e opção de parcelamento em até 12x no cartão.
Se o Licenciamento Veicular estiver vencido, o veículo pode ser multado, guinchado e você ainda recebe pontos na CNH.
Sim, com o Sem Parar é possível parcelar o Licenciamento Veicular em até 12x no cartão de crédito, facilitando a regularização do veículo.
Após o pagamento do Licenciamento Veicular, o CRLV-e pode ser acessado pelo app Carteira Digital de Trânsito ou pelo site do Detran.